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| 超构表面赋能光学微操控技术（特邀） 期刊论文
光学学报, 2024, 卷号: 44, 期号: 5
作者: 徐孝浩; 高文禹; 李添悦; 邵天骅; 李星仪 ; 周源; 高歌泽; 王国玺; 严绍辉; 王漱明; 姚保利
 Adobe PDF(2321Kb) |  收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2024/05/31
超构表面 光学微操控 光镊 光子力学 |
| 基于SPAD阵列的激光雷达三维成像方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 薛瑞凯
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时间相关单光子计数 激光雷达 亚像素扫描 少光子 三维成像 |
| 基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 赵俍骁
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光学加工 粗抛光 抛光机器人 光学加工的工序划分 组合加工 |
| 基于生成对抗网络的红外图像彩色化研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 赵明帆
Adobe PDF(17904Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2023/07/18
生成对抗网络 红外图像 彩色化 卷积神经网络 Transformer |
| 基于注意力网络的高光谱图像分类研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 杨凯
Adobe PDF(7968Kb) | 收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2023/07/18
高光谱图像 卷积神经网络 注意力机制 深度学习 遥感地物分类 |
| 基于卷积神经网络的目标检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 阮仲聆
Adobe PDF(7795Kb) | 收藏 | 浏览/下载：141/0 | 提交时间：2022/12/21
卷积神经网络 目标检测 注意力机制 特征金字塔 单级检测结构 |
| 曲面仿生复眼成像光学系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 许黄蓉
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仿生复眼 光学设计 低畸变成像 视场重叠 运动轨迹识别 |
| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 田华
Adobe PDF(5812Kb) | 收藏 | 浏览/下载：115/0 | 提交时间：2022/06/13
四足机器人 步态规划 中枢模式发生器 环境适应性 |
| 动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 卢晓昀
Adobe PDF(6439Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/0 | 提交时间：2021/09/22
同时定位与建图 运动场景 鲁棒性问题 多目标跟踪 实例分割神经网络 视觉惯性导航系统 |
| 机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 牟瑞欣
Adobe PDF(4286Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/0 | 提交时间：2021/06/18
光学抛光 工业机器人 球面轮式抛光末端执行器 机械结构设计 有限元分析 |
