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Design of Passive Constant-Force End-Effector for Robotic Polishing of Optical Reflective Mirrors 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 35, 期号: 1
作者:  Zhang, Jian;  Zhao, Liangxiao;  Li, Lingling;  Ma, Fulei;  Chen, Guimin
Adobe PDF(4145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2022/12/21
Robotic polishing  Fixed-guided compliant beam  Constant-force compliant mechanism  Passive force control  
火箭起飞段的激光主动融合轨迹测量技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  孙锐
Adobe PDF(2435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2023/05/16
激光雷达  轨迹测量  激光点云数据  融合数据处理  动态测量精度  
Experimental demonstration of an improved control design and algorithm for optical communication terminal with disturbance 期刊论文
OPTIK, 2022, 卷号: 269
作者:  Guo, Huinan
Adobe PDF(3993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/2  |  提交时间：2022/10/11
Optical communication  Terminal assembly  Control analysis and design  Iterative learning control  Precision tracking  
Long-working-distance 3D measurement with a bionic curved compound-eye camera 期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2022, 卷号: 30, 期号: 20, 页码: 36985-36995
作者:  Liu, Jinheng;  Zhang, Yuanjie;  Xu, Huangrong;  Wu, Dengshan;  Yu, Weixing
Adobe PDF(2758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2022/11/08
A Dual-Position Loop LLADRC Control Method Based on Harmonic Gear Drive 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022
作者:  Cao, Yu;  Wang, Fan;  Li, Xin;  Su, Xiuqin;  Guo, Shan;  Han, Junfeng;  Xie, Meilin;  Wang, Lei;  Feng, Xubin
Adobe PDF(1769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/1  |  提交时间：2022/09/26
基于激光雷达的火箭主动漂移量测量技术 期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 7
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  唐嘉
Adobe PDF(1931Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2023/04/11
激光雷达  火箭漂移量  曲线拟合  测量精度  
曲面仿生复眼成像光学系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  许黄蓉
Adobe PDF(6461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2022/06/17
仿生复眼  光学设计  低畸变成像  视场重叠  运动轨迹识别  
Path optimization for uniform removal pre-polishing of optical glass with industrial robots 期刊论文
Optical Engineering, 2022, 卷号: 61, 期号: 4
作者:  Zhao, Liangxiao;  Zhang, Jian;  Gao, Limin
Adobe PDF(3891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2022/06/02
pre-polishing  uniform removal  swing composite path  overlap rate  
Research on Image Motion Compensation Technology of Aerial Camera with Fast Sweeping 会议论文
ICMIP 2022 - Proceedings of 2022 7th International Conference on Multimedia and Image Processing, Virtual, Online, China, 2022-01-14
作者:  Chen, Weining;  Cheng, Gong;  Yang, Hongtao;  Chang, Sansan;  Peng, Jianwei
Adobe PDF(1121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/3  |  提交时间：2022/07/14
Aerial Camera  Imaging Width  Swing-scan Image Motion  High-speed Swing Mirror  
Research on optimal control strategy for velocity stability of space two-dimensional tracking turntable 会议论文
IEEE 6th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference, ITOEC 2022, Chongqing, China, 2022-03-04
作者:  Xie, Meilin;  DIng, Lu;  Cao, Yu;  Lian, Xuezheng;  Liu, Peng;  Hao, Wei;  Huang, Wei;  Liu, Kai
Adobe PDF(715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/2  |  提交时间：2022/04/27
Space  High dynamic  Speed stability  Optimal control  Strong coupling