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Research on Initial Pointing of Inter-Satellite Laser Communication 会议论文
Proceedings - 2020 12th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, IHMSC 2020, Virtual, Hangzhou, China, 2020-08-22
作者:  Jiaxin, Chen;  Junfeng, Han
Adobe PDF(673Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/2  |  提交时间：2020/11/09
STK  MATLAB  Laser communication  Initial poingting  Coordinate transformaation  
Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, 2020-07-27
作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing;  Tian, Hua
Adobe PDF(958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/1  |  提交时间：2020/10/30
Hopf Oscillator  CPG  Quadruped Robot  Gait Planning  Webots  MATLAB  
Research on PD-type Iterative Learning Control Algorithm of Manipulator Based on Gain Switching 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2019, Nanchang, China, 2019-06-03
作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing
Adobe PDF(460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2019/10/28
Manipulator, Gain Switching  Iterative Learning Control  PD-type Learning Rate  MATLAB/SIMULINK  
Control Strategy and Simulation of Tracking System under Acceleration Limit 会议论文
2019 3rd International Conference on Circuits, System and Simulation, ICCSS 2019, Nanjing, China, 2019-06-13
作者:  Wang, Hongyun;  Han, Junfeng;  Xu, Siwang
Adobe PDF(3707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/1  |  提交时间：2020/03/04
laser communication  tracking system  acceleration  Matlab simulation  
Design of adaptive fuzzy backstepping control algorithm for multi-joint series manipulator 会议论文
ACM International Conference Proceeding Series, Rome, Italy, 2019-02-16
作者:  Ma, Yuhao;  Liang, Yanbing
Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2019/05/23
adaptive fuzzy control  backstepping control  series manipulator  MATLAB/SIMULINK  
六自由度机械臂运动控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  孟韶南
Adobe PDF(5111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/3  |  提交时间：2017/06/16
机械臂  运动控制  Matlab  轨迹规划  末端定位精度  
Effect of fabrication errors of double-layer BOE on diffractive efficiency 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2016, 卷号: 45, 期号: 9
作者:  Ma, Zebin;  Kang, Fuzeng;  Wang, Hao
Adobe PDF(618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/0  |  提交时间：2016/11/07
Bins  Diffraction  Diffraction Efficiency  Efficiency  Fabrication  Masks  Matlab  Optical Systems  
激光束指向稳定控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  周微香
Adobe PDF(2176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/7  |  提交时间：2016/06/08
光束  振动  快速反射镜  指向稳定  Matlab/simulink  
Numerical simulation and analysis of wavefront reconstruction in radial shearing interference 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2016, 卷号: 45, 期号: 3
作者:  Wang, Yufei;  Da, Zhengshang
Adobe PDF(374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2016/10/14
Algorithms  Computer Simulation  Interferometry  Matlab  Numerical Models  Shearing  
基于视觉测量的异形孔轮廓测量系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  朱辉
Adobe PDF(1601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/5  |  提交时间：2012/07/09
视觉测量  轮廓精度  Matlab仿真  Snakes模型  近似曲率