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基于Stokes矢量差分法的背景光偏振特性研究 期刊论文
物理学报, 2023, 卷号: 72, 期号: 24
作者:  徐菁焓;  吴国俊;  董晶;  于洋;  封斐;  刘博
Adobe PDF(1603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/04/10
偏振  水下成像  散射  光学信息处理  
基于脉冲功率合成技术的宽微带分幅成像驱动技术研究 期刊论文
光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 9
作者:  魏师铎;  缑永胜;  杨阳;  冯鹏辉;  刘百玉;  田进寿;  王旭;  刘恒博;  徐晗滔;  杨懿豪
Adobe PDF(5160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2023/10/24
分幅相机  超宽带脉冲  脉冲耦合  威尔金森功分器  超宽画幅  功率合成  微通道板  
利用水下平行光管测量水下相机成像分辨率 期刊论文
红外与激光工程, 2023, 卷号: 52, 期号: 2
作者:  丁喆;  吴国俊;  吴亚风;  封斐;  刘博
Adobe PDF(1780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2023/06/16
水下光学  分辨率测量  水下平行光管  水下相机  色差  
Robust Reduced-Order Active Disturbance Rejection Control Method: A Case Study on Speed Control of a One-Dimensional Gimbal 期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10, 期号: 7
作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Xie, Meilin;  Jing, Feng;  Liu, Bo;  Cao, Yu;  Ma, Caiwen
Adobe PDF(7904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/1  |  提交时间：2022/08/31
reduced-order control  active disturbance rejection control (ADRC)  disturbance observer (DOB)  robust stability  one-dimensional gimbal  
Research on Key Technology of Compound Axis Control of Periscope Optical Communication Terminal 会议论文
IEEE 6th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference, ITOEC 2022, Chongqing, China, 2022-03-04
作者:  Liu, Peng;  Li, Zhiguo;  Xie, Meilin;  Wang, Fan;  Liu, Bo;  Chang, Zhiyuan;  Caiwen, Ma
Adobe PDF(4979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2022/04/27
Composite axis control system  Bandwidth matching  Image rotation  
基于多视场拼接光电经纬仪的成像系统指向校正方法 期刊论文
光学学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 6
作者:  赵怀学;  刘波;  谢梅林;  田留德;  周艳
Adobe PDF(1624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/1  |  提交时间：2022/07/08
测量  光电经纬仪  脱靶量  指向校正  视场拼接  
Sliding Mode Robust Active Disturbance Rejection Control for Single-Link Flexible Arm with Large Payload Variations 期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23
作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Jing, Feng;  Liu, Bo;  Peng, Wei;  Guo, Min;  Xie, Meilin
Adobe PDF(2701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/2  |  提交时间：2022/01/27
active disturbance rejection control (ADRC)  single-link flexible arm  sliding mode control (SMC)  robustness  disturbance resistance  
一种图像拍摄同步性检测方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010812206.X, 申请日期: 2021-09-14, 公开日期: 2021-09-14
发明人:  刘博;  吴国俊
Adobe PDF(374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2021/11/15
一种帧同步图像拍摄方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010812212.5, 申请日期: 2021-07-27, 公开日期: 2021-07-27
发明人:  刘博;  吴国俊
Adobe PDF(436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2021/11/15
水下大视场连续变焦光学系统设计 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 7
作者:  曲锐;  杨建峰;  曹剑中;  刘博
Adobe PDF(1861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/2  |  提交时间：2021/09/01
海洋光学  水下光学  变焦镜头  大变倍比  光学设计