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Sliding Mode Robust Active Disturbance Rejection Control for Single-Link Flexible Arm with Large Payload Variations 期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23
作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Jing, Feng;  Liu, Bo;  Peng, Wei;  Guo, Min;  Xie, Meilin
Adobe PDF(2701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/2  |  提交时间：2022/01/27
active disturbance rejection control (ADRC)  single-link flexible arm  sliding mode control (SMC)  robustness  disturbance resistance  
一种图像拍摄同步性检测方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010812206.X, 申请日期: 2021-09-14, 公开日期: 2021-09-14
发明人:  刘博;  吴国俊
Adobe PDF(374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2021/11/15
一种帧同步图像拍摄方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010812212.5, 申请日期: 2021-07-27, 公开日期: 2021-07-27
发明人:  刘博;  吴国俊
Adobe PDF(436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2021/11/15
水下大视场连续变焦光学系统设计 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 7
作者:  曲锐;  杨建峰;  曹剑中;  刘博
Adobe PDF(1861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/2  |  提交时间：2021/09/01
海洋光学  水下光学  变焦镜头  大变倍比  光学设计  
紧凑中波/可见摆扫成像装置光学设计与分析 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 8
作者:  刘博;  刘爱敏;  李巧玲;  解来运
Adobe PDF(2719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/2  |  提交时间：2021/09/14
摆扫成像  CAF2分色棱镜  紧凑光学设计  红外冷反射及杂光分析  
一种空间用耐辐照掺铒光纤及其制备方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010317704.7, 申请日期: 2021-04-20, 公开日期: 2021-04-20
发明人:  折胜飞;  侯超奇;  郭海涛;  常畅;  高崧;  张岩;  李艺昭;  刘波
Adobe PDF(595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2021/11/09
Tracking control Scheme for photoelectric tracking platform with predictor-structure ESO 会议论文
Proceedings - 2021 International Conference on Machine Learning and Intelligent Systems Engineering, MLISE 2021, Virtual, Chongqing, China, 2021-07-09
作者:  Wang, Fan;  Wang, Ranjun;  Xie, Meilin;  Liu, Peng;  Jing, Feng;  Liu, Bo
Adobe PDF(1657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/1  |  提交时间：2022/02/10
photoelectric tracking platform (PTP)  active disturbance rejection control (ADRC)  input-delay system  predictor-structure extended state observer (PESO)