×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
登录
中文版
|
English
中国科学院西安光学精密机械研究所机构知识库
Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
光电跟踪与测量技术... [17]
作者
马彩文 [4]
周伟 [3]
苏秀琴 [2]
井峰 [2]
师恒 [2]
程志远 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
会议论文 [3]
发表日期
2024 [1]
2022 [4]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [3]
更多...
语种
英语 [17]
出处
ADVANCES I... [4]
APPLIED SC... [2]
Computers ... [2]
ACM Intern... [1]
AOPC 2015:... [1]
ASSEMBLY A... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [12]
EI [5]
CPCI [2]
ISTP [1]
资助机构
National H... [1]
×
知识图谱
OPT OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:光电跟踪与测量技术研究室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Finite-Time Tracking Control of a Flexible Link Manipulator Based on an Extended State Observer
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 13, 期号: 24
作者:
Jing, Feng
;
Ma, Caiwen
;
Xie, Meilin
;
Wang, Fan
;
Cao, Yu
;
Fan, Xiao
Adobe PDF(5607Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2024/02/23
flexible link manipulator (FLM)
extended state observer (ESO)
finite-time
parameter estimation
adaptive extended state observer
adaptive nonsingular terminal sliding mode (ANTSM)
Active Disturbance Rejection Control for Speed Control of PMSM Based on Auxiliary Model and Supervisory RBF
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2022, 卷号: 12, 期号: 21
作者:
Gao, Peng
;
Su, Xiuqin
;
Pan, Zhibin
;
Xiao, Maosen
;
Zhang, Wenbo
;
Liu, Ruoyu
Adobe PDF(3773Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:98/1
  |  
提交时间:2022/11/30
active disturbance rejection control
permanent magnet synchronous motor
extended state observer
auxiliary model
radial basis function
friction compensation
The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9
作者:
Li, Xiyu
;
Gao, Xin
;
Sun, Liangliang
;
Zheng, Donghao
;
Shi, Heng
;
Lei, Chengqiang
;
Hu, Lei
;
Zong, Yonghong
Adobe PDF(1559Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:114/0
  |  
提交时间:2022/10/11
3-RRS parallel manipulator
Udwadia-Kalaba equation
the constrained force
adaptive neural network fuzzy sliding mode control
the sliding mode equivalent control part
The neural network terminal sliding mode control for the 3-RRC parallel robot
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 3
作者:
Guo, Min
;
Chen, Errui
;
Yan, Minqi
Adobe PDF(821Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/3
  |  
提交时间:2022/04/08
3-RRC parallel robot
Udwadia-Kalaba equation
dynamic equation
constrained force
neural network terminal sliding mode control
Dynamical analysis and structural optimisation of angular contact ball bearing
会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON OPTICAL AND PHOTONIC ENGINEERING, ICOPEN 2022, ELECTR NETWORK, 2022-11-24
作者:
Luo Shan
;
Li Zhiguo
;
Cheng Zhiyuan
Adobe PDF(2409Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:85/0
  |  
提交时间:2023/06/19
two-dimensional turntable
angular contact ball bearings
dynamic simulation
cage slip rate
stability
Sliding Mode Robust Active Disturbance Rejection Control for Single-Link Flexible Arm with Large Payload Variations
期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23
作者:
Wang, Fan
;
Liu, Peng
;
Jing, Feng
;
Liu, Bo
;
Peng, Wei
;
Guo, Min
;
Xie, Meilin
Adobe PDF(2701Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/2
  |  
提交时间:2022/01/27
active disturbance rejection control (ADRC)
single-link flexible arm
sliding mode control (SMC)
robustness
disturbance resistance
The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 13, 期号: 8
作者:
Qin, Xing
;
Shi, Heng
;
Gao, Xin
;
Li, Xiyu
Adobe PDF(964Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:126/1
  |  
提交时间:2021/10/08
Dexterous hand
Udwadia-Kalaba equation
dynamic model
the non-ideal constrained force
adaptive neural network sliding mode control
Improved estimation of motion blur parameters for restoration from a single image
期刊论文
PLOS ONE, 2020, 卷号: 15, 期号: 9
作者:
Zhou, Wei
;
Hao, Xingxing
;
Wang, Kaidi
;
Zhang, Zhenyang
;
Yu, Yongxiang
;
Su, Haonan
;
Li, Kang
;
Cao, Xin
;
Kuijper, Arjan
Adobe PDF(4785Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Histograms of Gaussian normal distribution for 3D feature matching in cluttered scenes
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2019, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 489-505
作者:
Zhou, Wei
;
Ma, Caiwen
;
Yao, Tong
;
Chang, Peng
;
Zhang, Qi
;
Kuijper, Arjan
Adobe PDF(3114Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/3
  |  
提交时间:2019/04/30
Local surface patch
Local reference frame
Local feature descriptor
Point cloud
Design of adaptive fuzzy backstepping control algorithm for multi-joint series manipulator
会议论文
ACM International Conference Proceeding Series, Rome, Italy, 2019-02-16
作者:
Ma, Yuhao
;
Liang, Yanbing
Adobe PDF(670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/0
  |  
提交时间:2019/05/23
adaptive fuzzy control
backstepping control
series manipulator
MATLAB/SIMULINK