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Sliding Mode Robust Active Disturbance Rejection Control for Single-Link Flexible Arm with Large Payload Variations 期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23
作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Jing, Feng;  Liu, Bo;  Peng, Wei;  Guo, Min;  Xie, Meilin
Adobe PDF(2701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/2  |  提交时间：2022/01/27
active disturbance rejection control (ADRC)  single-link flexible arm  sliding mode control (SMC)  robustness  disturbance resistance  
多平面波干涉的光学涡旋晶格特性研究 期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 21
作者:  秦雪云;  朱刘昊;  台玉萍;  汤洁;  李新忠
Adobe PDF(2263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/2  |  提交时间：2022/02/21
物理光学  多平面波干涉  光学涡旋晶格  微粒操纵  
Numerical Simulation of Cavitation and Damping Force Characteristics for a High-Speed Supercavitation Vehicle 期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11
作者:  Lu, Rui;  Pan, Guang;  Tan, Kun;  Yin, Shaoping
Adobe PDF(7591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2021/12/10
high-speed supercavitation vehicle  wet surface  hydrodynamic force  damping force  periodic swing  
Off-axis optical levitation and transverse spinning of metallic microparticles 期刊论文
Photonics Research, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2144-2151
作者:  Liang, Yansheng;  Yan, Shaohui;  Wang, Zhaojun;  Yao, Baoli;  Lei, Ming
Adobe PDF(1776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/1  |  提交时间：2021/11/08
Improved Active Disturbance Rejection Control of optoelectronic stabilized platform Based on Reduced-order Extended State Observer 会议论文
IEEE Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, ITNEC 2021, Xi'an, China, 2021-10-15
作者:  Gao, Peng;  Su, Xiuqin;  Wang, Weifeng;  Zhang, Wenbo
Adobe PDF(2566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2021/12/06
active disturbance rejection control  optoelectronic stabilized platform  extended state observe  Variable Speed Integral  optical axis  
周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  吴少博
Adobe PDF(30637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2021/11/29
周视扫描  永磁同步电机  矢量控制  终端滑模  高增益扩张观测器  
The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 13, 期号: 8
作者:  Qin, Xing;  Shi, Heng;  Gao, Xin;  Li, Xiyu
Adobe PDF(964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/1  |  提交时间：2021/10/08
Dexterous hand  Udwadia-Kalaba equation  dynamic model  the non-ideal constrained force  adaptive neural network sliding mode control  
Mass-property Identification System for Three-axis Air Bearing Table Based on Simulated annealing Algorithm and Fading Memory Filter 会议论文
Proceedings of the 40th Chinese Control Conference, CCC 2021, Shanghai, China, 2021-07-26
作者:  Wang, Zhenyu;  Li, Zening;  Xu, Xu;  Li, Zhiguo;  Ma, Guangcheng;  Xia, Hongwei
Adobe PDF(2209Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2021/11/01
three-axis air bearing table  mass-property identification  simulated annealing algorithm  fading memory filter  
Optical vortex lattice: An exploitation of orbital angular momentum 期刊论文
Nanophotonics, 2021, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 2487-2496
作者:  Zhu, Liuhao;  Tang, Miaomiao;  Li, Hehe;  Tai, Yuping;  Li, Xinzhong
Adobe PDF(6036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/2  |  提交时间：2021/06/28
micro-particle manipulation  optical vortex  orbital angular momentum  physical optics  
全息光镊技术的捕获性能研究与算法优化 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  何旻儒
Adobe PDF(4529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2021/06/22
全息光镊  计算机生成全息图  光阱刚度  全息图算法  点光阱