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Compensation control strategy for photoelectric stabilized platform based on disturbance observation 期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2024, 卷号: 145
作者:  Chang, Sansan;  Cao, Jianzhong;  Pang, Ji;  Zhou, Feihang;  Chen, Weining
Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/03/13
Photoelectric stabilized platform  Disturbance rejection performance  Adaptive proportion-integrator observer  Robust sliding mode observer  Robustness  
Active Disturbance Rejection Control for Speed Control of PMSM Based on Auxiliary Model and Supervisory RBF 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2022, 卷号: 12, 期号: 21
作者:  Gao, Peng;  Su, Xiuqin;  Pan, Zhibin;  Xiao, Maosen;  Zhang, Wenbo;  Liu, Ruoyu
Adobe PDF(3773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/1  |  提交时间:2022/11/30
active disturbance rejection control  permanent magnet synchronous motor  extended state observer  auxiliary model  radial basis function  friction compensation  
一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442
作者:  常三三;  高波;  张高鹏;  边河
Adobe PDF(2658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/2  |  提交时间:2021/04/13
光电平台  改进型Karnopp模型  摩擦力补偿  零速区间  线性扩张状态观测器  
光学设计-SCI-汇总 文献摘要集
2020
作者:  王亚军
Adobe PDF(6489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/6  |  提交时间:2020/11/24
Optimal Gimbal System Control Strategy for Error Prediction Compensation 会议论文
Proceedings - 5th International Conference on Control Science and Systems Engineering, ICCSSE 2019, Shanghai, China, 2019-08-14
作者:  Yang, Yongqing;  Hao, Wei;  Yu, Tianye;  Xie, Meilin;  Liang, Yanbing;  Liu, Peng
Adobe PDF(849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/1  |  提交时间:2020/05/18
prediction error compensation  energy spectrum analysis  optimal control  tracking gimbal system  periodic error  
Seeker-Azimuth Determination with Gyro Rotor and Optoelectronic Sensors 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4
作者:  Bai, Jian-Ming;  Zhao, Guangshe;  Rong, Hai-Jun;  Wang, Xianhua;  Rong, Hai-Jun (hjrong@mail.xjtu.edu.cn)
Adobe PDF(1432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2018/05/08
Seeker Azimuth  Gyro Rotor  Optoelectronic Sensors  Duty Ratio  
The Design of ADRC Based on Single Axis Stable Platform 会议论文
, Hangzhou,China, 2015-09-28
作者:  Liu Erhao;  Yang Hongtao;  Liu Guangsen
Adobe PDF(649Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/3  |  提交时间:2016/01/05
Permanent Magnet Synchronous Motor (Pmsm)  Active Disturbance Rejection Controller (Adrc)  Single Axis Stable Platform  Simulation.  
基于光电传感的位标器方位角测量方法 期刊论文
红外与激光工程, 2012, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1357-1362
作者:  徐峰;  吴易明;  王卫峰;  白建明
Adobe PDF(909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:648/1  |  提交时间:2013/04/19
基于DSP的光轴稳定平台控制系统研究 学位论文
: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2006
作者:  吴凡
Microsoft Word(9835Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/1  |  提交时间:2011/10/09
无人机  稳定平台  Dsp  测角系统  陀螺  Pwm  Pid