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无人机载型曲面仿生复眼成像测速系统 期刊论文
光子学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 224-230
Authors:  许黄蓉;  刘晋亨;  张远杰;  武登山;  樊豪;  冯向朋;  张耿;  胡炳樑;  鱼卫星
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仿生复眼  成像系统  无人机载  大视场  测速系统  
周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  吴少博
Adobe PDF(30637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/11/29
周视扫描  永磁同步电机  矢量控制  终端滑模  高增益扩张观测器  
动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  卢晓昀
Adobe PDF(6439Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/0  |  Submit date:2021/09/22
同时定位与建图  运动场景  鲁棒性问题  多目标跟踪  实例分割神经网络  视觉惯性导航系统  
大变倍比小型化连续变焦系统优化设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  杨龙飞
Adobe PDF(6078Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2021/06/09
光学设计  连续变焦系统  小型化  可见光  
基于机载影像的无人机特殊行为检测与识别 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王子源
Adobe PDF(2477Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2021/06/17
无人机识别  实时跟踪  轨迹识别  动态时间规整  
基于可见光图像的多无人机目标检测与识别技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王昕
Adobe PDF(3918Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/0  |  Submit date:2021/06/17
目标检测  显著性检测  无人机  可见光图像  Faster RCNN  特征金字塔网络  
基于相关滤波和深度神经网络的目标跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  刘利强
Adobe PDF(5497Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2021/06/09
目标跟踪  判别式模型  相关滤波跟踪  低帧率视频  深度神经网络  
微光彩色图像增强算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  宋喜娟
Adobe PDF(3345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2021/06/08
图像增强  Retinex 理论  深度学习  卷积神经网络  空间金字塔模型  
基于深度学习的实时目标检测算法的研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  许明明
Adobe PDF(3501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2021/06/28
实时目标检测  深度学习  卷积神经网络  模型压缩  
复杂背景下全景视频运动小目标检测算法 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 249-256
Authors:  王殿伟;  杨旭;  韩鹏飞;  刘颖;  谢永军;  宋海军
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全景图像  Fast RPCA  Faster R-CNN  目标检测