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Laser beam jitter control of the link in free space optical communication systems 期刊论文
Optics Express, 2021, 卷号: 29, 期号: 25, 页码: 41582-41599
作者:  Wang, Xuan;  Su, Xiuqin;  Liu, Guizhong;  Han, Junfeng;  Wang, Rui;  Wang, Kaidi
Adobe PDF(4202Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/3  |  提交时间：2021/12/20
Sliding Mode Robust Active Disturbance Rejection Control for Single-Link Flexible Arm with Large Payload Variations 期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23
作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Jing, Feng;  Liu, Bo;  Peng, Wei;  Guo, Min;  Xie, Meilin
Adobe PDF(2701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/2  |  提交时间：2022/01/27
active disturbance rejection control (ADRC)  single-link flexible arm  sliding mode control (SMC)  robustness  disturbance resistance  
大气湍流波前畸变的自适应光学校正技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王凯迪
Adobe PDF(8468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2021/12/13
自适应光学  非Kolmogorov大气湍流相位屏  线性二次型最优控制  无波前探测  
The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 13, 期号: 8
作者:  Qin, Xing;  Shi, Heng;  Gao, Xin;  Li, Xiyu
Adobe PDF(964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/1  |  提交时间：2021/10/08
Dexterous hand  Udwadia-Kalaba equation  dynamic model  the non-ideal constrained force  adaptive neural network sliding mode control  
动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢晓昀
Adobe PDF(6439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2021/09/22
同时定位与建图  运动场景  鲁棒性问题  多目标跟踪  实例分割神经网络  视觉惯性导航系统  
Solving, analyzing, manufacturing, and experimental testing of thickness distribution for a cycloid-like variable curvature mirror 期刊论文
Optics Express, 2021, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 18010-18025
作者:  Xie, Xiaopeng;  Xu, Liang;  Wang, Yongjie;  Shen, Le;  Fan, Xuewu;  Fan, Wenhui;  Li, Chuang;  Zhao, Hui
Adobe PDF(2961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/2  |  提交时间：2021/06/21
干涉型光纤光子器件传感特性及应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  李杨
Adobe PDF(7618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/1  |  提交时间：2021/06/04
干涉型光纤光子器件  光纤微腔  多模光纤干涉仪  全光调谐滤波器  
多模光纤出射光斑聚焦及扫描往返成像技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  耿燚
Adobe PDF(4560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2021/05/31
多模光纤  波前整形  光斑聚焦  扫描成像  图像重建  
基于机载影像的无人机特殊行为检测与识别 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王子源
Adobe PDF(2477Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2021/06/17
无人机识别  实时跟踪  轨迹识别  动态时间规整  
Nonlinear calibration of frequency modulated continuous wave LIDAR based on a microresonator soliton comb 期刊论文
Optics Letters, 2021, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1025-1028
作者:  Jia, Linhua;  Wang, Yang;  Wang, Xinyu;  Zhang, Fumin;  Wang, Weiqiang;  Wang, Jindong;  Zheng, Jihui;  Chen, Jiawei;  Song, Mingyu;  Ma, Xin;  Yuan, Meiyan;  Little, Brent;  Chu, Sai Tek;  Cheng, Dong;  Qu, Xinghua;  Zhao, Wei;  Zhang, Wenfu
Adobe PDF(2905Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/3  |  提交时间：2021/04/06