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| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 田华 Adobe PDF(5812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/0  |  提交时间:2022/06/13 四足机器人 步态规划 中枢模式发生器 环境适应性 |
| 基于高精度辨识的两轴快速反射镜系统控制技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 王瑞 Adobe PDF(9057Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2022/06/27 快速反射镜 频率响应系统辨识 自适应 Kalman滤波 解耦控制 |
| 大气湍流波前畸变的自适应光学校正技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王凯迪 Adobe PDF(8468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/0  |  提交时间:2021/12/13 自适应光学 非Kolmogorov大气湍流相位屏 线性二次型最优控制 无波前探测 |
| 基于双前馈+双神经网络自适应快速反射镜的解耦控制 期刊论文 红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 11 作者: 王瑞; 苏秀琴; 乔永明; 吕涛; 王轩; 王凯迪 Adobe PDF(1877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/0  |  提交时间:2021/12/20 两轴快速反射镜 双前馈 双神经网络自适应 解耦 定位精度 |
| 周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 吴少博 Adobe PDF(30637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2021/11/29 周视扫描 永磁同步电机 矢量控制 终端滑模 高增益扩张观测器 |
| 柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王猛 Adobe PDF(6680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/0  |  提交时间:2021/06/24 柔性太阳能帆板 驱动系统 滑模控制 输入成型 扰动力矩 |
| 一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法 期刊论文 中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442 作者: 常三三; 高波; 张高鹏; 边河 Adobe PDF(2658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/2  |  提交时间:2021/04/13 光电平台 改进型Karnopp模型 摩擦力补偿 零速区间 线性扩张状态观测器 |
| 小型化飞秒光纤光频梳及波长变换关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 蔡亚君 Adobe PDF(5652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2020/09/01 全保偏光纤光频梳 飞秒激光器 动静态响应特性 非线性波长变换 环境适应性 |
| 全日面矢量磁像仪稳像系统研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 何嘉伟 Adobe PDF(3076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/0  |  提交时间:2019/06/20 全日面矢量磁像仪 空间稳像 偏差检测 扰动抑制 |
| 六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 马宇豪 Adobe PDF(4653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2019/06/11 机械臂 电控系统 避障 轨迹规划 轨迹跟踪控制 |