| 基于双前馈+双神经网络自适应快速反射镜的解耦控制 | |
| 其他题名 | Decoupling control of fast steering mirror based on dual feedforward + dual neural network adaptive |
王瑞1,2; 苏秀琴1,3 ; 乔永明1; 吕涛1; 王轩1,2; 王凯迪1,2
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| 作者部门 | 光电跟踪与测量技术研究室 |
| 2021-11-25 | |
| 发表期刊 | 红外与激光工程
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| ISSN | 10072276 |
| 卷号 | 50期号:11 |
| 产权排序 | 1 |
| 摘要 |
基于柔性铰链结构支撑和音圈电机驱动的两轴快速反射镜是一个两输入两输出强耦合系统,X轴和Y轴间的耦合大幅降低了反射镜的定位精度,采用传统的PID控制算法很难实现高精度的解耦控制。针对中心对称和轴对称结构形式的两轴快速反射镜,理论分析了两轴快速反射镜耦合来源—直流耦合分量和非直流耦合分量;建立了X轴和Y轴间的耦合物理模型;提出的双前馈+双神经网络自适应解耦控制算法分别补偿直流耦合分量和非直流耦合分量。实验结果表明:该控制算法与传统的PID控制算法相比,耦合度从5%左右降低到1.0‰以内,从而定位精度从2.5%左右提高到0.5‰以内。 |
| 关键词 | 两轴快速反射镜 双前馈 双神经网络自适应 解耦 定位精度 |
| 收录类别 | EI ; CSCD |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:7105591 |
| EI入藏号 | 20214911288628 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/95587 |
| 专题 | 光电跟踪与测量技术研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院西安光学精密机械研究所中国科学院空间精密测量重点实验室 2.中国科学院大学 3.青岛海洋科学与技术试点国家实验室 |
| 第一作者单位 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王瑞,苏秀琴,乔永明,等. 基于双前馈+双神经网络自适应快速反射镜的解耦控制[J]. 红外与激光工程,2021,50(11). |
| APA | 王瑞,苏秀琴,乔永明,吕涛,王轩,&王凯迪.(2021).基于双前馈+双神经网络自适应快速反射镜的解耦控制.红外与激光工程,50(11). |
| MLA | 王瑞,et al."基于双前馈+双神经网络自适应快速反射镜的解耦控制".红外与激光工程 50.11(2021). |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于双前馈+双神经网络自适应快速反射镜的（1877KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 限制开放 | CC BY-NC-SA | 请求全文 | |
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