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圆偏振涡旋光致非轴向自旋和轨道运动研究 期刊论文
光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 11
作者:  蔡亚楠;  严绍辉;  张亚楠;  柳牧龙;  张锐;  任文艺;  姚保利
Adobe PDF(3097Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:51/1  |  提交时间:2024/01/04
全息光镊  涡旋光束  光致旋转  非轴向自旋  横向自旋角动量  
基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  赵俍骁
Adobe PDF(18494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2023/07/19
光学加工  粗抛光  抛光机器人  光学加工的工序划分  组合加工  
固体润滑轴承动力学特性分析与结构优化 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  罗珊
Adobe PDF(1950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2023/07/25
角接触轴承  拟静力学  动力学分析  保持架稳定性  参数优化  
圆偏振涡旋激光脉冲驱动等离子体产生飞秒磁脉冲的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  温寒
Adobe PDF(2462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/1  |  提交时间:2023/07/25
飞秒磁场脉冲  激光-等离子体相互作用  拉盖尔高斯光束  PIC 方法  Smilei 程序  
四足机器人步态控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  田华
Adobe PDF(5812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/0  |  提交时间:2022/06/13
四足机器人  步态规划  中枢模式发生器  环境适应性  
基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法 期刊论文
应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40
作者:  马悦飞;  林俤
Adobe PDF(1400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/2  |  提交时间:2022/05/07
滑模变结构控制  预测跟踪  光电吊舱  延迟  补偿  
多平面波干涉的光学涡旋晶格特性研究 期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 21
作者:  秦雪云;  朱刘昊;  台玉萍;  汤洁;  李新忠
Adobe PDF(2263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/2  |  提交时间:2022/02/21
物理光学  多平面波干涉  光学涡旋晶格  微粒操纵  
周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  吴少博
Adobe PDF(30637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2021/11/29
周视扫描  永磁同步电机  矢量控制  终端滑模  高增益扩张观测器  
全息光镊技术的捕获性能研究与算法优化 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  何旻儒
Adobe PDF(4529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2021/06/22
全息光镊  计算机生成全息图  光阱刚度  全息图算法  点光阱  
机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  牟瑞欣
Adobe PDF(4286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/0  |  提交时间:2021/06/18
光学抛光  工业机器人  球面轮式抛光末端执行器  机械结构设计  有限元分析