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中国科学院西安光学精密机械研究所机构知识库
Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics,CAS
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光电跟踪与测量技术... [18]
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专题:光电跟踪与测量技术研究室
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动平台光学测量设备跟踪性能检测技术
期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:
李希宇
;
高昕
;
孙亮亮
;
雷呈强
;
师恒
;
胡蕾
;
宗永红
;
郑东昊
Adobe PDF(2630Kb)
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提交时间:2023/05/16
检测靶标
跟踪性能
轨迹规划算法
六自由度机械臂
光学测量设备
动平台
Modified active disturbance rejection control scheme with sliding mode compensation for airborne star tracker driven by Permanent Magnet Synchronous Motor
期刊论文
Control Engineering Practice, 2022, 卷号: 127
作者:
Wang, Fan
;
Cheng, Tianji
;
Zhu, Hua
;
Liu, Zhiwen
;
Han, Chongyang
;
Wang, Ranjun
;
Liu, Enhai
Adobe PDF(4042Kb)
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提交时间:2022/08/31
Star tracker
Active disturbance rejection control (ADRC)
Robustness
Modified extended state observer (MESO)
Input to state stability (ISS)
Sliding mode (SM) control
The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9
作者:
Li, Xiyu
;
Gao, Xin
;
Sun, Liangliang
;
Zheng, Donghao
;
Shi, Heng
;
Lei, Chengqiang
;
Hu, Lei
;
Zong, Yonghong
Adobe PDF(1559Kb)
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提交时间:2022/10/11
3-RRS parallel manipulator
Udwadia-Kalaba equation
the constrained force
adaptive neural network fuzzy sliding mode control
the sliding mode equivalent control part
A Dual-Position Loop LLADRC Control Method Based on Harmonic Gear Drive
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022
作者:
Cao, Yu
;
Wang, Fan
;
Li, Xin
;
Su, Xiuqin
;
Guo, Shan
;
Han, Junfeng
;
Xie, Meilin
;
Wang, Lei
;
Feng, Xubin
Adobe PDF(1769Kb)
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浏览/下载:101/1
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提交时间:2022/09/26
The neural network terminal sliding mode control for the 3-RRC parallel robot
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 3
作者:
Guo, Min
;
Chen, Errui
;
Yan, Minqi
Adobe PDF(821Kb)
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提交时间:2022/04/08
3-RRC parallel robot
Udwadia-Kalaba equation
dynamic equation
constrained force
neural network terminal sliding mode control
Research on Intelligent Health Management Technology of Opto-electronic Equipment
会议论文
IEEE 6th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference, ITOEC 2022, Chongqing, China, 2022-03-04
作者:
Zhang, Chuming
;
Wei, Guojun
;
Xie, Meilin
;
Liu, Peng
;
Cao, Yu
;
Lian, Xuezheng
;
Huang, Wei
;
Liu, Kai
Adobe PDF(1409Kb)
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浏览/下载:111/2
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提交时间:2022/04/27
Intelligent
Health Management
Health State Early Warning
Opto-electronic
The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 13, 期号: 8
作者:
Qin, Xing
;
Shi, Heng
;
Gao, Xin
;
Li, Xiyu
Adobe PDF(964Kb)
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浏览/下载:130/1
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提交时间:2021/10/08
Dexterous hand
Udwadia-Kalaba equation
dynamic model
the non-ideal constrained force
adaptive neural network sliding mode control
Research on PD-type Iterative Learning Control Algorithm of Manipulator Based on Gain Switching
会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2019, Nanchang, China, 2019-06-03
作者:
Ma, Zihan
;
Liang, Yanbing
Adobe PDF(460Kb)
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提交时间:2019/10/28
Manipulator, Gain Switching
Iterative Learning Control
PD-type Learning Rate
MATLAB/SIMULINK
Design of adaptive fuzzy backstepping control algorithm for multi-joint series manipulator
会议论文
ACM International Conference Proceeding Series, Rome, Italy, 2019-02-16
作者:
Ma, Yuhao
;
Liang, Yanbing
Adobe PDF(670Kb)
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浏览/下载:154/0
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提交时间:2019/05/23
adaptive fuzzy control
backstepping control
series manipulator
MATLAB/SIMULINK
A reduced-order approach to the adaptive fuzzy sliding mode control o the constrained manipulator
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10, 期号: 7
作者:
Liang, Yanbing
;
Shi, Heng
;
Tian, Guangyuan
Adobe PDF(884Kb)
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2018/10/18
Constrained Manipulator
Non-ideal Force
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
Reduced Order
Simulation