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中国科学院西安光学精密机械研究所机构知识库
Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics,CAS
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发表日期:2022
文献类型:期刊论文
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Design of Passive Constant-Force End-Effector for Robotic Polishing of Optical Reflective Mirrors
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 35, 期号: 1
作者:
Zhang, Jian
;
Zhao, Liangxiao
;
Li, Lingling
;
Ma, Fulei
;
Chen, Guimin
Adobe PDF(4145Kb)
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2022/12/21
Robotic polishing
Fixed-guided compliant beam
Constant-force compliant mechanism
Passive force control
火箭起飞段的激光主动融合轨迹测量技术
期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:
师恒
;
高昕
;
李希宇
;
雷呈强
;
胡蕾
;
宗永红
;
郑东昊
;
孙锐
Adobe PDF(2435Kb)
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浏览/下载:71/1
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提交时间:2023/05/16
激光雷达
轨迹测量
激光点云数据
融合数据处理
动态测量精度
Experimental demonstration of an improved control design and algorithm for optical communication terminal with disturbance
期刊论文
OPTIK, 2022, 卷号: 269
作者:
Guo, Huinan
Adobe PDF(3993Kb)
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浏览/下载:160/2
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提交时间:2022/10/11
Optical communication
Terminal assembly
Control analysis and design
Iterative learning control
Precision tracking
Long-working-distance 3D measurement with a bionic curved compound-eye camera
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2022, 卷号: 30, 期号: 20, 页码: 36985-36995
作者:
Liu, Jinheng
;
Zhang, Yuanjie
;
Xu, Huangrong
;
Wu, Dengshan
;
Yu, Weixing
Adobe PDF(2758Kb)
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2022/11/08
A Dual-Position Loop LLADRC Control Method Based on Harmonic Gear Drive
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022
作者:
Cao, Yu
;
Wang, Fan
;
Li, Xin
;
Su, Xiuqin
;
Guo, Shan
;
Han, Junfeng
;
Xie, Meilin
;
Wang, Lei
;
Feng, Xubin
Adobe PDF(1769Kb)
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浏览/下载:112/1
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提交时间:2022/09/26
基于激光雷达的火箭主动漂移量测量技术
期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 7
作者:
师恒
;
高昕
;
李希宇
;
雷呈强
;
胡蕾
;
宗永红
;
郑东昊
;
唐嘉
Adobe PDF(1931Kb)
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提交时间:2023/04/11
激光雷达
火箭漂移量
曲线拟合
测量精度
Path optimization for uniform removal pre-polishing of optical glass with industrial robots
期刊论文
Optical Engineering, 2022, 卷号: 61, 期号: 4
作者:
Zhao, Liangxiao
;
Zhang, Jian
;
Gao, Limin
Adobe PDF(3891Kb)
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提交时间:2022/06/02
pre-polishing
uniform removal
swing composite path
overlap rate