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动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢晓昀
Adobe PDF(6439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2021/09/22
同时定位与建图  运动场景  鲁棒性问题  多目标跟踪  实例分割神经网络  视觉惯性导航系统  
基于视觉信息的空间非合作目标近距离位姿测量技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  胡国良
Adobe PDF(5587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2020/12/11
双目视觉  相机标定  立体视觉  三维重建  点云融合  
视觉传感机理与数据处理进展 期刊论文
中国图象图形学报, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 19-30
作者:  王程;  陈峰;  吴金建;  赵勇;  雷浩;  刘纪元;  汶德胜
Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/2  |  提交时间：2020/07/29
视觉传感  激光扫描  合成孔径声呐  新体制动态成像  计算成像  位姿感知  
用于自动驾驶系统的障碍物检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  王振
Adobe PDF(4071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2019/06/14
自动驾驶  激光雷达  地图构建  自主定位与导航  障碍物检测与避障  
激光聚变冲击波被动式测速光学系统设计 期刊论文
光学精密工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2662-2668
作者:  闫亚东;  何俊华;  许瑞华;  韦明智
Adobe PDF(524Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/3  |  提交时间：2019/01/03
光学系统设计  冲击波速度  多普勒频移  扫描高温计  
基于平行光管的空间目标姿态模拟研究 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 6
作者:  王涛;  田留德;  赵建科;  周艳;  王雨晨;  赵怀学;  刘锴;  潘亮;  刘艺宁;  万伟;  张婷
Adobe PDF(2584Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/2  |  提交时间：2018/09/27
飞机影像轮廓匹配姿态测量方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  秦瑞皎
Adobe PDF(3529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/2  |  提交时间：2017/06/19
摄影测量  位姿估计  轮廓匹配法  测姿迭代求解优化  位姿测量系统  
基于单目视觉的位姿测量关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  徐伟高
Adobe PDF(2725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/4  |  提交时间：2016/07/14
单目视觉  位姿测量  摄像机标定  亚像素定位  精度评定  
光电经纬仪姿态测量精度室内检测方法 期刊论文
光学学报, 2014, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 159-163
作者:  田留德;  刘朝晖;  赵建科;  段亚轩;  潘亮;  赵怀学;  段炯;  龙江波;  王争锋
Adobe PDF(277Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/1  |  提交时间：2015/03/18
直线匹配的四元数位姿估计算法 期刊论文
红外与激光工程, 2012, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2236-2240
作者:  李哲;  苏秀琴;  郝伟
Adobe PDF(943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：613/20  |  提交时间：2013/04/18