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基于单目视觉的位姿测量关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  徐伟高
Adobe PDF(2725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/4  |  提交时间：2016/07/14
单目视觉  位姿测量  摄像机标定  亚像素定位  精度评定  
Approved square root Cubature Kalman Filtering and its application to POS 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2015, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 2819-2824
作者:  Zhao, Bing;  Cao, Jianzhong;  Yang, Hongtao;  Zhou, Zuofeng;  Shi, Kui;  Xu, Weigao
Adobe PDF(489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/4  |  提交时间：2015/12/02
A simple pose estimation method based on co-planar feature points 会议论文
, Singapore, 2015-05
作者:  Weigao Xu;  Zuofeng Zhou;  Jianzhong Cao;  Bing Zhao
Adobe PDF(1988Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2016/01/08
P4p  Closed-form Solution  Co-planar Feature Points  Pose Estimation