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基于激光雷达的机器人智能导航系统研究 期刊论文
激光杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 182-186
作者:  赛炜;  孙忠涵
Adobe PDF(2156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2019/12/30
激光雷达  机器人  智能导航  障碍物  神经网络  雅克比矩阵  
基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 807-819
作者:  徐昊玮;  廉保旺;  刘尚波
Adobe PDF(1016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/0  |  提交时间：2019/07/16
多源组合导航  信息融合  因子图  惯性导航系统  全球卫星导航系统  超宽带导航系统  
Approved square root Cubature Kalman Filtering and its application to POS 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2015, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 2819-2824
作者:  Zhao, Bing;  Cao, Jianzhong;  Yang, Hongtao;  Zhou, Zuofeng;  Shi, Kui;  Xu, Weigao
Adobe PDF(489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/4  |  提交时间：2015/12/02
一种四自由度机器人的运动学研究及仿真 期刊论文
轻工科技, 2013, 期号: 8, 页码: 84-86+99
作者:  王鹏;  周宏菊
Adobe PDF(797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/1  |  提交时间：2016/01/06
四自由度装配机器人  虚拟样机  运动学分析  仿真