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| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 田华
 Adobe PDF(5812Kb) |  收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2022/06/13
四足机器人 步态规划 中枢模式发生器 环境适应性 |
| 机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 牟瑞欣
Adobe PDF(4286Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/0 | 提交时间：2021/06/18
光学抛光 工业机器人 球面轮式抛光末端执行器 机械结构设计 有限元分析 |
| 太阳电池阵驱动机构轴系设计关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 陈晓东
Adobe PDF(4494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：134/0 | 提交时间：2021/06/17
太阳电池阵驱动机构 角接触球轴承 预紧力 温度适应性 摩擦力矩 |
| 四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 马子涵
Adobe PDF(10800Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/0 | 提交时间：2020/06/24
四足机器人 模型控制 轨迹规划 中枢模式发生器 运动步态 |
| 星间激光通信指向与捕获机构研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 张福瑞
Adobe PDF(6559Kb) | 收藏 | 浏览/下载：222/0 | 提交时间：2019/11/27
星间激光通信 APT系统 指向精度 捕获机构 优化设计 |
| 空间大口径反射镜组件优化设计可调节支撑技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 刘贝
Adobe PDF(6711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：119/0 | 提交时间：2020/03/09
空间大口径反射镜 Bipod 支撑 可调节支撑 轻量化设计 柔度矩阵 多目标优化 |
| 六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 马宇豪
Adobe PDF(4653Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/0 | 提交时间：2019/06/11
机械臂 电控系统 避障 轨迹规划 轨迹跟踪控制 |
| 空间磁像仪在轨指向调节机构设计与结构研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 孙振国
Adobe PDF(3828Kb) | 收藏 | 浏览/下载：128/0 | 提交时间：2019/06/11
空间磁像仪 调节机构 柔性铰链 运动分析 杆长设计 轻量化 有限元仿真 |
| 负载偏心二维转台伺服控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 郭强
Adobe PDF(4524Kb) | 收藏 | 浏览/下载：303/5 | 提交时间：2018/05/29
负载偏心 L型二维转台 复合控制器 转矩观测器 模糊控制 |
| 机载小惯量平台视轴稳定技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 张萌
Adobe PDF(4105Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/2 | 提交时间：2017/06/15
视轴稳定 小惯量 干扰观测器 摩擦补偿 稳定精度 |
