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| 基于仿生曲面复眼相机的目标定位技术 期刊论文
光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 9
作者: 朱帅民; 郭文阁; 刘韬; 张远杰; 许黄蓉; 武登山; 周晓军; 鱼卫星
 Adobe PDF(2259Kb) |  收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2023/10/24
多通道成像 相机标定 图像处理 三维定位 三维重构 |
| 基于同心球镜的大视场星敏感器光学系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 马泽华
Adobe PDF(3104Kb) | 收藏 | 浏览/下载：86/0 | 提交时间：2022/06/14
星敏感器 大视场光学系统 同心球镜 光纤面板 杂散光抑制 |
| 曲面仿生复眼成像光学系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 许黄蓉
Adobe PDF(6461Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/0 | 提交时间：2022/06/17
仿生复眼 光学设计 低畸变成像 视场重叠 运动轨迹识别 |
| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 田华
Adobe PDF(5812Kb) | 收藏 | 浏览/下载：89/0 | 提交时间：2022/06/13
四足机器人 步态规划 中枢模式发生器 环境适应性 |
| 全天时星敏感器热光学问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 周藏龙
Adobe PDF(3380Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/0 | 提交时间：2021/07/01
全天时 机载导航 星敏感器 无热化设计 光学设计 |
| 基于激光雷达的机器人智能导航系统研究 期刊论文
激光杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 182-186
作者: 赛炜; 孙忠涵
Adobe PDF(2156Kb) | 收藏 | 浏览/下载：201/0 | 提交时间：2019/12/30
激光雷达 机器人 智能导航 障碍物 神经网络 雅克比矩阵 |
| 基于深度神经网络的语音图像跨模态检索研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 郭毛
Adobe PDF(3781Kb) | 收藏 | 浏览/下载：140/0 | 提交时间：2019/06/06
跨模态检索 卷积神经网络 多模态学习 梅尔倒谱系数 语音信号处理 |
| 天空背景下红外弱小目标检测与跟踪 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 潘佳佳
Adobe PDF(3314Kb) | 收藏 | 浏览/下载：140/0 | 提交时间：2019/06/11
天空背景 红外目标 图像预处理 目标检测 多目标跟踪 |
| 双目姿态测量与多光谱双目测距技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 赵崟岑
Adobe PDF(6416Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/4 | 提交时间：2018/06/05
双目视觉 姿态测量 镀膜式光谱仪 多光谱双目 立体匹配 |
| 基于DM6467T视频图像去雾算法研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴清泉
Adobe PDF(3527Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/3 | 提交时间：2015/05/29
达芬奇技术 图像去雾 视频去雾 去雾算法实现 算法硬件移植 |
