一种四自由度机器人的运动学研究及仿真 | |
王鹏2; 周宏菊1 | |
作者部门 | 系统工程部 |
2013-08 | |
发表期刊 | 轻工科技 |
ISSN | 1003-2673 |
期号 | 8页码:84-86+99 |
产权排序 | 2 |
关键词 | 四自由度装配机器人 虚拟样机 运动学分析 仿真 |
学科领域 | 计算机应用其他学科(含图像处理) |
收录类别 | 其他 |
语种 | 中文 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/27654 |
专题 | 装校技术研究中心 |
作者单位 | 1.陝西国防工业职业技术学院 2.中国科学院西安光学精密机械研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王鹏,周宏菊. 一种四自由度机器人的运动学研究及仿真[J]. 轻工科技,2013(8):84-86+99. |
APA | 王鹏,&周宏菊.(2013).一种四自由度机器人的运动学研究及仿真.轻工科技(8),84-86+99. |
MLA | 王鹏,et al."一种四自由度机器人的运动学研究及仿真".轻工科技 .8(2013):84-86+99. |
条目包含的文件 | ||||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
一种四自由度机器人的运动学研究及仿真_周(797KB) | 期刊论文 | 作者接受稿 | 限制开放 | CC BY-NC-SA | 请求全文 |
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