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中国科学院西安光学精密机械研究所机构知识库
Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics,CAS
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作者:胡炳樑
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WOS被引频次升序
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VG-Swarm: A Vision-Based Gene Regulation Network for UAVs Swarm Behavior Emergence
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1175-1182
作者:
Li, Huanlin
;
Cai, Yuwei
;
Hong, Juncao
;
Xu, Peng
;
Cheng, Hui
;
Zhu, Xiaomin
;
Hu, Bingliang
;
Hao, Zhifeng
;
Fan, Zhun
Adobe PDF(2813Kb)
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提交时间:2023/02/28
Aerial systems
Perception and autonomy
biologically-inspired robots
swarm robotics
VGSwarm: A Vision-based Gene Regulation Network for UAVs Swarm Behavior Emergence
预印本
2022
作者:
Cai, Yuwei
;
Li, Huanlin
;
Fan, Zhun
;
Hong, Juncao
;
Xu, Peng
;
Cheng, Hui
;
Zhu, Xiaomi
;
Hu, Bingliang
;
Hao, Zhifeng
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2022/07/29
环境减灾二号A/B卫星高光谱成像仪设计与验证
期刊论文
航天器工程, 2022, 卷号: 31, 期号: 3
作者:
孙剑
;
陈小来
;
刘学斌
;
胡炳樑
;
李思远
;
郝雄波
;
张宏建
;
王爽
;
张智南
Adobe PDF(786Kb)
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浏览/下载:215/2
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提交时间:2022/11/03
环境减灾二号A/B卫星
高光谱成像仪
可见光近红外
短波红外
大孔径静态干涉光谱成像
一种色散型光谱仪
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010871771.3, 申请日期: 2021-07-27, 公开日期: 2020-12-08
发明人:
王爽
;
武俊强
;
刘欢
;
王一豪
;
李娟
;
李洪波
;
胡炳樑
Adobe PDF(966Kb)
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浏览/下载:154/1
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提交时间:2020/12/29
一种狭缝型光谱仪实时定标装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010871772.8, 申请日期: 2021-07-27, 公开日期: 2021-07-27
发明人:
武俊强
;
王爽
;
王一豪
;
李娟
;
刘欢
;
李洪波
;
胡炳樑
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2021/11/15
一种大视场低畸变成像光学系统
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202011643137.0, 申请日期: 2020-12-30, 公开日期: 2021-03-26
发明人:
张周锋
;
李思远
;
于涛
;
刘宏
;
杜剑
;
王飞橙
;
刘永征
;
胡炳樑
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2021/11/29
一种双滤波横向剪切干涉仪及基于其的光谱成像方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202011611470.3, 申请日期: 2020-12-30, 公开日期: 2021-05-18
发明人:
王鹏冲
;
李思远
;
冯玉涛
;
张朋昌
;
陈莎莎
;
刘宏
;
杨莹
;
胡炳樑
;
卫翠玉
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浏览/下载:103/1
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提交时间:2021/11/29
高稳定性框架预埋结构件及高稳定性支撑框架
专利
专利号: CN202020632283.2, 申请日期: 2020-12-25,
发明人:
孙丽军
;
李立波
;
张兆会
;
李思远
;
武俊强
;
张宏建
;
胡炳樑
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/11/29
闪烁光源控制电路、闪烁光源和线阵探测器同步控制电路及方法
专利
专利号: CN201910267334.8, 申请日期: 2020-06-26,
发明人:
刘宏
;
于涛
;
胡炳樑
;
张周锋
;
张兆会
;
李洪波
;
刘嘉诚
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2020/12/03
一种光谱曲线受干扰程度的定性分析方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010531146.4, 申请日期: 2020-06-11, 公开日期: 2020-09-25
发明人:
刘杰
;
张耿
;
张宏建
;
刘永征
;
李思远
;
胡炳樑
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提交时间:2021/11/23