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VG-Swarm: A Vision-Based Gene Regulation Network for UAVs Swarm Behavior Emergence 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1175-1182
作者:  Li, Huanlin;  Cai, Yuwei;  Hong, Juncao;  Xu, Peng;  Cheng, Hui;  Zhu, Xiaomin;  Hu, Bingliang;  Hao, Zhifeng;  Fan, Zhun
Adobe PDF(2813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/0  |  提交时间:2023/02/28
Aerial systems  Perception and autonomy  biologically-inspired robots  swarm robotics  
VGSwarm: A Vision-based Gene Regulation Network for UAVs Swarm Behavior Emergence 预印本
2022
作者:  Cai, Yuwei;  Li, Huanlin;  Fan, Zhun;  Hong, Juncao;  Xu, Peng;  Cheng, Hui;  Zhu, Xiaomi;  Hu, Bingliang;  Hao, Zhifeng
Adobe PDF(8247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2022/07/29
环境减灾二号A/B卫星高光谱成像仪设计与验证 期刊论文
航天器工程, 2022, 卷号: 31, 期号: 3
作者:  孙剑;  陈小来;  刘学斌;  胡炳樑;  李思远;  郝雄波;  张宏建;  王爽;  张智南
Adobe PDF(786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/2  |  提交时间:2022/11/03
环境减灾二号A/B卫星  高光谱成像仪  可见光近红外  短波红外  大孔径静态干涉光谱成像  
一种色散型光谱仪 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010871771.3, 申请日期: 2021-07-27, 公开日期: 2020-12-08
发明人:  王爽;  武俊强;  刘欢;  王一豪;  李娟;  李洪波;  胡炳樑
Adobe PDF(966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/1  |  提交时间:2020/12/29
一种狭缝型光谱仪实时定标装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010871772.8, 申请日期: 2021-07-27, 公开日期: 2021-07-27
发明人:  武俊强;  王爽;  王一豪;  李娟;  刘欢;  李洪波;  胡炳樑
Adobe PDF(577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:105/0  |  提交时间:2021/11/15
一种大视场低畸变成像光学系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202011643137.0, 申请日期: 2020-12-30, 公开日期: 2021-03-26
发明人:  张周锋;  李思远;  于涛;  刘宏;  杜剑;  王飞橙;  刘永征;  胡炳樑
Adobe PDF(546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/0  |  提交时间:2021/11/29
一种双滤波横向剪切干涉仪及基于其的光谱成像方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202011611470.3, 申请日期: 2020-12-30, 公开日期: 2021-05-18
发明人:  王鹏冲;  李思远;  冯玉涛;  张朋昌;  陈莎莎;  刘宏;  杨莹;  胡炳樑;  卫翠玉
Adobe PDF(519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/1  |  提交时间:2021/11/29
高稳定性框架预埋结构件及高稳定性支撑框架 专利
专利号: CN202020632283.2, 申请日期: 2020-12-25,
发明人:  孙丽军;  李立波;  张兆会;  李思远;  武俊强;  张宏建;  胡炳樑
Adobe PDF(414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2023/11/29
闪烁光源控制电路、闪烁光源和线阵探测器同步控制电路及方法 专利
专利号: CN201910267334.8, 申请日期: 2020-06-26,
发明人:  刘宏;  于涛;  胡炳樑;  张周锋;  张兆会;  李洪波;  刘嘉诚
Adobe PDF(459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/0  |  提交时间:2020/12/03
一种光谱曲线受干扰程度的定性分析方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010531146.4, 申请日期: 2020-06-11, 公开日期: 2020-09-25
发明人:  刘杰;  张耿;  张宏建;  刘永征;  李思远;  胡炳樑
Adobe PDF(367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:79/0  |  提交时间:2021/11/23