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火箭起飞段的激光主动融合轨迹测量技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  孙锐
Adobe PDF(2435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2023/05/16
激光雷达  轨迹测量  激光点云数据  融合数据处理  动态测量精度  
动平台光学测量设备跟踪性能检测技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:  李希宇;  高昕;  孙亮亮;  雷呈强;  师恒;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊
Adobe PDF(2630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/1  |  提交时间：2023/05/16
检测靶标  跟踪性能  轨迹规划算法  六自由度机械臂  光学测量设备  动平台  
基于谐波减速机构的转台双位置环控制方法及控制系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202210406398.3, 申请日期: 2022-08-19,
发明人:  曹钰;  王海涛;  李昕;  韩俊锋;  常亮;  张旭荣;  宋天莉;  王帆;  王磊;  郭山
Adobe PDF(1087Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/1  |  提交时间：2022/09/26
A Dual-Position Loop LLADRC Control Method Based on Harmonic Gear Drive 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022
作者:  Cao, Yu;  Wang, Fan;  Li, Xin;  Su, Xiuqin;  Guo, Shan;  Han, Junfeng;  Xie, Meilin;  Wang, Lei;  Feng, Xubin
Adobe PDF(1769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/1  |  提交时间：2022/09/26
基于激光雷达的火箭主动漂移量测量技术 期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 7
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  唐嘉
Adobe PDF(1931Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2023/04/11
激光雷达  火箭漂移量  曲线拟合  测量精度  
基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 4
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  唐嘉
Adobe PDF(1554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/1  |  提交时间：2022/05/31
激光雷达  火箭姿态测量  点云数据  椭圆圆心拟合中轴线  姿态测量精度  
基于北斗卫星精密星历的中高轨望远镜测量精度标定方法 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 10
作者:  陆长明;  高昕;  李希宇;  谢梅林;  李治国
Adobe PDF(14154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2020/11/30
北斗导航卫星系统  光电望远镜  指向测量精度  天文定位  轴系定位  
Improved estimation of motion blur parameters for restoration from a single image 期刊论文
PLOS ONE, 2020, 卷号: 15, 期号: 9
作者:  Zhou, Wei;  Hao, Xingxing;  Wang, Kaidi;  Zhang, Zhenyang;  Yu, Yongxiang;  Su, Haonan;  Li, Kang;  Cao, Xin;  Kuijper, Arjan
Adobe PDF(4785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2020/10/27
Extended kalman predictive filter and its application in theodolite system 会议论文
ICEIEC 2019 - Proceedings of 2019 IEEE 9th International Conference on Electronics Information and Emergency Communication, Beijing, China, 2019-07-12
作者:  Changming, Lu;  Xin, Gao;  Zhiguo, Li;  Meilin, Xie;  Yu, Cao;  Wei, Huang;  Xuezhen, Lian;  Zhe, Li
Adobe PDF(695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2019/09/20
Theodolite  Extended Kalman Filtering  Tracking Differentiator  Speed Stability  Tracking Accuracy  
用于高速目标测量的大视场高帧频系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203691506, 申请日期: 2014-07-02, 公开日期: 2014-07-02
发明人:  刘文;  张欣;  李瑛;  高雄;  魏宇;  井峰
Adobe PDF(259Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/0  |  提交时间：2014/07/18