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| 基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 赵俍骁
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光学加工 粗抛光 抛光机器人 光学加工的工序划分 组合加工 |
| 面向光学影像的显著性目标检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 宋达微
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显著性感知机理 分层边缘细化 区域注意引导融合 相邻特征互补 差异增强 |
| 基于卷积神经网络的目标检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 阮仲聆
Adobe PDF(7795Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/0 | 提交时间：2022/12/21
卷积神经网络 目标检测 注意力机制 特征金字塔 单级检测结构 |
| 曲面仿生复眼成像光学系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 许黄蓉
Adobe PDF(6461Kb) | 收藏 | 浏览/下载：164/0 | 提交时间：2022/06/17
仿生复眼 光学设计 低畸变成像 视场重叠 运动轨迹识别 |
| 基于编码结构光三维重建关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 高瑞雪
Adobe PDF(7966Kb) | 收藏 | 浏览/下载：94/0 | 提交时间：2022/06/16
结构光三维重建 格雷码相移技术 多频外差法 小波阈值去噪 |
| 机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 牟瑞欣
Adobe PDF(4286Kb) | 收藏 | 浏览/下载：166/0 | 提交时间：2021/06/18
光学抛光 工业机器人 球面轮式抛光末端执行器 机械结构设计 有限元分析 |
| 基于条纹结构光投影的物体形貌精密测量 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 郝冲
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条纹结构光投影 陶瓷型芯 形貌测量 缺陷检测 特征提取 |
| 可见光-近红外双色成像测温技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘纪伟
Adobe PDF(2414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/0 | 提交时间：2020/06/18
可见光-近红外成像测温 系统标定 伪彩色编码 |
| 四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 马子涵
Adobe PDF(10800Kb) | 收藏 | 浏览/下载：231/0 | 提交时间：2020/06/24
四足机器人 模型控制 轨迹规划 中枢模式发生器 运动步态 |
| 空间视觉相机内参标定技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 关昭
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几何标定 Delaunay三角网 圆心不对称误差 张正友标定法 |
