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中国科学院西安光学精密机械研究所机构知识库
Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics,CAS
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专题:光电跟踪与测量技术研究室
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Active Disturbance Rejection Control for Speed Control of PMSM Based on Auxiliary Model and Supervisory RBF
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2022, 卷号: 12, 期号: 21
作者:
Gao, Peng
;
Su, Xiuqin
;
Pan, Zhibin
;
Xiao, Maosen
;
Zhang, Wenbo
;
Liu, Ruoyu
Adobe PDF(3773Kb)
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浏览/下载:96/1
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提交时间:2022/11/30
active disturbance rejection control
permanent magnet synchronous motor
extended state observer
auxiliary model
radial basis function
friction compensation
Modified active disturbance rejection control scheme with sliding mode compensation for airborne star tracker driven by Permanent Magnet Synchronous Motor
期刊论文
Control Engineering Practice, 2022, 卷号: 127
作者:
Wang, Fan
;
Cheng, Tianji
;
Zhu, Hua
;
Liu, Zhiwen
;
Han, Chongyang
;
Wang, Ranjun
;
Liu, Enhai
Adobe PDF(4042Kb)
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2022/08/31
Star tracker
Active disturbance rejection control (ADRC)
Robustness
Modified extended state observer (MESO)
Input to state stability (ISS)
Sliding mode (SM) control
A Dual-Position Loop LLADRC Control Method Based on Harmonic Gear Drive
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022
作者:
Cao, Yu
;
Wang, Fan
;
Li, Xin
;
Su, Xiuqin
;
Guo, Shan
;
Han, Junfeng
;
Xie, Meilin
;
Wang, Lei
;
Feng, Xubin
Adobe PDF(1769Kb)
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浏览/下载:97/1
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提交时间:2022/09/26
Robust Reduced-Order Active Disturbance Rejection Control Method: A Case Study on Speed Control of a One-Dimensional Gimbal
期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10, 期号: 7
作者:
Wang, Fan
;
Liu, Peng
;
Xie, Meilin
;
Jing, Feng
;
Liu, Bo
;
Cao, Yu
;
Ma, Caiwen
Adobe PDF(7904Kb)
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浏览/下载:97/1
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提交时间:2022/08/31
reduced-order control
active disturbance rejection control (ADRC)
disturbance observer (DOB)
robust stability
one-dimensional gimbal
A Tracking Imaging Control Method for Dual-FSM 3D GISC LiDAR
期刊论文
Remote Sensing, 2022, 卷号: 14, 期号: 13
作者:
Cao, Yu
;
Su, Xiuqin
;
Qian, Xueming
;
Wang, Haitao
;
Hao, Wei
;
Xie, Meilin
;
Feng, Xubin
;
Han, Junfeng
;
Chen, Mingliang
;
Wang, Chenglong
Adobe PDF(5870Kb)
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浏览/下载:117/3
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提交时间:2022/08/25
3D GISC LiDAR
dual-FSM tracking and aiming
FSM feedback decoupling
composite axis control
remote-sensing imaging
Sliding Mode Robust Active Disturbance Rejection Control for Single-Link Flexible Arm with Large Payload Variations
期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23
作者:
Wang, Fan
;
Liu, Peng
;
Jing, Feng
;
Liu, Bo
;
Peng, Wei
;
Guo, Min
;
Xie, Meilin
Adobe PDF(2701Kb)
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浏览/下载:146/2
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提交时间:2022/01/27
active disturbance rejection control (ADRC)
single-link flexible arm
sliding mode control (SMC)
robustness
disturbance resistance
Improved Active Disturbance Rejection Control of optoelectronic stabilized platform Based on Reduced-order Extended State Observer
会议论文
IEEE Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, ITNEC 2021, Xi'an, China, 2021-10-15
作者:
Gao, Peng
;
Su, Xiuqin
;
Wang, Weifeng
;
Zhang, Wenbo
Adobe PDF(2566Kb)
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2021/12/06
active disturbance rejection control
optoelectronic stabilized platform
extended state observe
Variable Speed Integral
optical axis
Tracking control Scheme for photoelectric tracking platform with predictor-structure ESO
会议论文
Proceedings - 2021 International Conference on Machine Learning and Intelligent Systems Engineering, MLISE 2021, Virtual, Chongqing, China, 2021-07-09
作者:
Wang, Fan
;
Wang, Ranjun
;
Xie, Meilin
;
Liu, Peng
;
Jing, Feng
;
Liu, Bo
Adobe PDF(1657Kb)
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浏览/下载:114/1
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提交时间:2022/02/10
photoelectric tracking platform (PTP)
active disturbance rejection control (ADRC)
input-delay system
predictor-structure extended state observer (PESO)
ADRC system of FSM for image motion compensation
会议论文
Second International Conference on Photonics and Optical Engineering, Xi'an, China, 2016-10-14
作者:
Wang, Kaidi
;
Su, Xiuqin(苏秀琴)
;
Li, Zhe(李哲)
;
Wu, Shaobo
;
Su, Xiuqin
Adobe PDF(245Kb)
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浏览/下载:193/1
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提交时间:2017/05/15
Active disturbance rejection control for optoelectronic stabilized platform based on model-assisted double extended state observers
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION
作者:
Gao, Peng
;
Su, Xiuqin
;
Zhang, Wenbo
Adobe PDF(1103Kb)
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2022/10/10
Active disturbance rejection control
Optoelectronic stabilized platform
Extended state observer
Auxiliary model
Anti-disturbance