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| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 田华
 Adobe PDF(5812Kb) |  收藏 | 浏览/下载：92/0 | 提交时间：2022/06/13
四足机器人 步态规划 中枢模式发生器 环境适应性 |
| 基于高精度辨识的两轴快速反射镜系统控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 王瑞
Adobe PDF(9057Kb) | 收藏 | 浏览/下载：97/0 | 提交时间：2022/06/27
快速反射镜 频率响应系统辨识 自适应 Kalman滤波 解耦控制 |
| 大气湍流波前畸变的自适应光学校正技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王凯迪
Adobe PDF(8468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：158/0 | 提交时间：2021/12/13
自适应光学 非Kolmogorov大气湍流相位屏 线性二次型最优控制 无波前探测 |
| 周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 吴少博
Adobe PDF(30637Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/0 | 提交时间：2021/11/29
周视扫描 永磁同步电机 矢量控制 终端滑模 高增益扩张观测器 |
| 柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王猛
Adobe PDF(6680Kb) | 收藏 | 浏览/下载：110/0 | 提交时间：2021/06/24
柔性太阳能帆板 驱动系统 滑模控制 输入成型 扰动力矩 |
| 小型化飞秒光纤光频梳及波长变换关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 蔡亚君
Adobe PDF(5652Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/0 | 提交时间：2020/09/01
全保偏光纤光频梳 飞秒激光器 动静态响应特性 非线性波长变换 环境适应性 |
| Tracing and implementation of IMM Kalman filtering feed-forward compensation technology based on neural network 期刊论文
OPTIK, 2020, 卷号: 202
作者: Lin Di; Wu Yi-ming
Adobe PDF(1357Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/1 | 提交时间：2020/02/25
Neural network IMM Kalman filtering Feed-forward compensation technology UAV Search and tracking systems |
| 全日面矢量磁像仪稳像系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 何嘉伟
Adobe PDF(3076Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/0 | 提交时间：2019/06/20
全日面矢量磁像仪 空间稳像 偏差检测 扰动抑制 |
| 六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 马宇豪
Adobe PDF(4653Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/0 | 提交时间：2019/06/11
机械臂 电控系统 避障 轨迹规划 轨迹跟踪控制 |
| 被动锁模光纤激光器中的孤子参量调控研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 李文磊
Adobe PDF(6146Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/0 | 提交时间：2019/06/24
超短脉冲 光纤激光器 锁模 孤子脉冲 |
