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| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 田华 Adobe PDF(5812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2022/06/13 四足机器人 步态规划 中枢模式发生器 环境适应性 |
| 基于高精度辨识的两轴快速反射镜系统控制技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 王瑞 Adobe PDF(9057Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/0  |  提交时间:2022/06/27 快速反射镜 频率响应系统辨识 自适应 Kalman滤波 解耦控制 |
| 大气湍流波前畸变的自适应光学校正技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王凯迪 Adobe PDF(8468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2021/12/13 自适应光学 非Kolmogorov大气湍流相位屏 线性二次型最优控制 无波前探测 |
| 周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 吴少博 Adobe PDF(30637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2021/11/29 周视扫描 永磁同步电机 矢量控制 终端滑模 高增益扩张观测器 |
| 柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王猛 Adobe PDF(6680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2021/06/24 柔性太阳能帆板 驱动系统 滑模控制 输入成型 扰动力矩 |
| 小型化飞秒光纤光频梳及波长变换关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 蔡亚君 Adobe PDF(5652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/0  |  提交时间:2020/09/01 全保偏光纤光频梳 飞秒激光器 动静态响应特性 非线性波长变换 环境适应性 |
| 全日面矢量磁像仪稳像系统研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 何嘉伟 Adobe PDF(3076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/0  |  提交时间:2019/06/20 全日面矢量磁像仪 空间稳像 偏差检测 扰动抑制 |
| 六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 马宇豪 Adobe PDF(4653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/0  |  提交时间:2019/06/11 机械臂 电控系统 避障 轨迹规划 轨迹跟踪控制 |
| 被动锁模光纤激光器中的孤子参量调控研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 李文磊 Adobe PDF(6146Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2019/06/24 超短脉冲 光纤激光器 锁模 孤子脉冲 |
| 快速反射镜FSM的控制技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 陈鹏 Adobe PDF(7774Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/3  |  提交时间:2018/05/31 快速反射镜 系统辨识 模糊控制 极点配置 最优控制 数字控制器 |