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全固态被动调Q/锁模激光脉冲产生技术及应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  李广英
Adobe PDF(7588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/0  |  提交时间:2022/04/12
石墨烯  短腔被动调Q  LIDAR-RADAR  被动锁模  耗散孤子  
动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢晓昀
Adobe PDF(6439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2021/09/22
同时定位与建图  运动场景  鲁棒性问题  多目标跟踪  实例分割神经网络  视觉惯性导航系统  
机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  牟瑞欣
Adobe PDF(4286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/0  |  提交时间:2021/06/18
光学抛光  工业机器人  球面轮式抛光末端执行器  机械结构设计  有限元分析  
柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王猛
Adobe PDF(6680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/0  |  提交时间:2021/06/24
柔性太阳能帆板  驱动系统  滑模控制  输入成型  扰动力矩  
基于液晶空间光调制器光谱整形的光纤啁啾脉冲放大技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  段雨飞
Adobe PDF(3419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/1  |  提交时间:2021/06/17
光谱调制  增益窄化  啁啾脉冲放大系统  液晶空间光调制器  光纤飞秒激光器  
高功率半导体激光器阵列外腔波长锁定研究及器件研制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘斌
Adobe PDF(7313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/0  |  提交时间:2021/03/17
半导体激光器阵列  Smile矫正  VBG  波长锁定  光纤耦合