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Research of Image Sharpness Assessment Algorithm for Autofocus 会议论文
2019 IEEE 4th International Conference on Image, Vision and Computing, ICIVC 2019, Xiamen, China, 2019-07-05
作者:  Her, Lilin;  Yang, Xiaojun
Adobe PDF(3379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2020/05/28
sharpness evaluation function  autofocus  gradient operator  brenner algorithm  
Research on PD-type Iterative Learning Control Algorithm of Manipulator Based on Gain Switching 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2019, Nanchang, China, 2019-06-03
作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing
Adobe PDF(460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2019/10/28
Manipulator, Gain Switching  Iterative Learning Control  PD-type Learning Rate  MATLAB/SIMULINK  
Histograms of Gaussian normal distribution for 3D feature matching in cluttered scenes 期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2019, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 489-505
作者:  Zhou, Wei;  Ma, Caiwen;  Yao, Tong;  Chang, Peng;  Zhang, Qi;  Kuijper, Arjan
Adobe PDF(3114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/3  |  提交时间：2019/04/30
Local surface patch  Local reference frame  Local feature descriptor  Point cloud  
遥感面阵凝视图像并行超分辨重建方法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 1
作者:  杨蕊;  刘朝晖;  折文集
Adobe PDF(939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/1  |  提交时间：2019/05/15
超分辨率重建  多幅图像处理  遥感成像  
An optimized method based on ransac for fundamental matrix estimation 会议论文
2018 IEEE 3rd International Conference on Signal and Image Processing, ICSIP 2018, Shenzhen, China, 2018-07-13
作者:  Wu, Wenjiang;  Liu, Wen
Adobe PDF(2540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2019/04/02
Design of adaptive fuzzy backstepping control algorithm for multi-joint series manipulator 会议论文
ACM International Conference Proceeding Series, Rome, Italy, 2019-02-16
作者:  Ma, Yuhao;  Liang, Yanbing
Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2019/05/23
adaptive fuzzy control  backstepping control  series manipulator  MATLAB/SIMULINK