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| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 田华 Adobe PDF(5812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2022/06/13 四足机器人 步态规划 中枢模式发生器 环境适应性 |
| 基于高精度辨识的两轴快速反射镜系统控制技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 王瑞 Adobe PDF(9057Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/0  |  提交时间:2022/06/27 快速反射镜 频率响应系统辨识 自适应 Kalman滤波 解耦控制 |
| 大气湍流波前畸变的自适应光学校正技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王凯迪 Adobe PDF(8468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2021/12/13 自适应光学 非Kolmogorov大气湍流相位屏 线性二次型最优控制 无波前探测 |
| 周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 吴少博 Adobe PDF(30637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2021/11/29 周视扫描 永磁同步电机 矢量控制 终端滑模 高增益扩张观测器 |
| 柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王猛 Adobe PDF(6680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2021/06/24 柔性太阳能帆板 驱动系统 滑模控制 输入成型 扰动力矩 |
| 一种基于FPGA的外腔可调谐半导体激光器非线性修正方法 专利 专利类型: 发明申请, 专利号: CN110209045A, 申请日期: 2019-09-06, 公开日期: 2019-09-06 发明人: 刘志刚; 甄智龙; 景涛 Adobe PDF(462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2019/12/30 |
| 激光功率控制器 专利 专利类型: 发明申请, 专利号: CN110034487A, 申请日期: 2019-07-19, 公开日期: 2019-07-19 发明人: D·库埃; W·雷德曼-怀特 Adobe PDF(1757Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2019/12/30 |
| 六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 马宇豪 Adobe PDF(4653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2019/06/11 机械臂 电控系统 避障 轨迹规划 轨迹跟踪控制 |
| 星间光通信ATP系统策略分析与优化设计 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 徐思旺 Adobe PDF(4035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2019/06/14 星间光通信 ATP技术 复合轴控制系统 带宽优化 软硬件设计 |
| 反作用轮实现微纳卫星光电跟踪物理仿真 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 陶俊明 Adobe PDF(5630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2019/06/14 反作用轮 姿态机动 光电跟踪 微纳卫星 单轴气浮台 物理仿真 |