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基于仿生曲面复眼相机的目标定位技术 期刊论文
光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 9
作者:  朱帅民;  郭文阁;  刘韬;  张远杰;  许黄蓉;  武登山;  周晓军;  鱼卫星
Adobe PDF(2259Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2023/10/24
多通道成像  相机标定  图像处理  三维定位  三维重构  
倾斜安装的光管焦距标定方法研究 期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 11
作者:  王涛;  田留德;  赵建科;  周艳;  鄂可伟;  刘锴;  刘尚阔;  刘飞;  杨利红;  刘艺宁;  薛勋;  赵怀学
Adobe PDF(2226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2023/06/02
焦距  畸变  投影误差  原位标定  随机相位  
偏振成像信息处理与三维特征重建技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  姜拓弛
Adobe PDF(7603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/2  |  提交时间:2022/09/09
分焦平面  偏振去马赛克  混合噪声抑制  三维重建  新型成像技术  
基于双目视觉的非合作目标位姿测量技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  单福强
Adobe PDF(2381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2022/06/14
双目视觉  非合作目标  位姿测量  立体匹配  
基于曲面仿生复眼的三维重构关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  刘晋亨
Adobe PDF(4719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2022/06/14
仿生复眼  相机标定  图像重构  三维测量  
基于编码结构光三维重建关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  高瑞雪
Adobe PDF(7966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/0  |  提交时间:2022/06/16
结构光三维重建  格雷码相移技术  多频外差法  小波阈值去噪  
大视场量子点光谱成像仪光学畸变校正算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  王元璋
Adobe PDF(6047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2022/06/23
低秩约束  全变分正则化  灰度对称算子  能量最小化  直线拟合误差  
动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢晓昀
Adobe PDF(6439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2021/09/22
同时定位与建图  运动场景  鲁棒性问题  多目标跟踪  实例分割神经网络  视觉惯性导航系统  
用于月球弱光区探测的立体视觉成像技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王致远
Adobe PDF(6778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/0  |  提交时间:2021/06/18
月球极区探测  深度信息获取  主动照明  双目立体视觉  编码光  
基于机载多源遥感数据的地物目标定位与分类技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  赵兵
Adobe PDF(6310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/1  |  提交时间:2020/12/11
直接目标定位  LiDAR 点云  航空影像  目标分类