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Research on active polarization imaging experiments and key technologies in smoke and dust environment 期刊论文
Optik, 2019, 卷号: 198
作者:  Xie, Meilin;  Liu, Peng;  Ma, Caiwen;  Hao, Wei;  Huang, Wei;  Lian, Xuezheng;  Li, Zhiguo;  Han, Junfeng
Adobe PDF(9690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/3  |  提交时间：2019/09/25
Polarization imaging  Smoke environment  Laser illumination  Range application  Image quality  
柔性轴在卫星光通信中的使用与优化设计 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 8
作者:  张福瑞;  阮萍;  韩俊锋
Adobe PDF(2396Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/1  |  提交时间：2019/10/28
卫星光通信  柔性轴  遗传算法  回转误差角  
Research of Image Sharpness Assessment Algorithm for Autofocus 会议论文
2019 IEEE 4th International Conference on Image, Vision and Computing, ICIVC 2019, Xiamen, China, 2019-07-05
作者:  Her, Lilin;  Yang, Xiaojun
Adobe PDF(3379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2020/05/28
sharpness evaluation function  autofocus  gradient operator  brenner algorithm  
Beam pointing analysis and a novel coarse pointing assembly design in space laser communication 期刊论文
Optik, 2019, 卷号: 189, 页码: 130-147
作者:  Zhang, Fu rui;  Han, Jun-feng;  Ruan, Ping
Adobe PDF(3800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/1  |  提交时间：2019/07/02
Space laser communication  Coarse pointing assembly  Flexible mechanism  Beam pointing  Kinematic analysis  
Research on PD-type Iterative Learning Control Algorithm of Manipulator Based on Gain Switching 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2019, Nanchang, China, 2019-06-03
作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing
Adobe PDF(460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2019/10/28
Manipulator, Gain Switching  Iterative Learning Control  PD-type Learning Rate  MATLAB/SIMULINK  
一种旋转平面镜镜面动态晃动检测方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910568281.3, 申请日期: 2019-06-27, 公开日期: 2019-10-25
发明人:  高雄;  王海涛;  张欣;  万伟;  刘艺宁;  曹钰;  杨维
Adobe PDF(489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2019/12/23
Control Strategy and Simulation of Tracking System under Acceleration Limit 会议论文
2019 3rd International Conference on Circuits, System and Simulation, ICCSS 2019, Nanjing, China, 2019-06-13
作者:  Wang, Hongyun;  Han, Junfeng;  Xu, Siwang
Adobe PDF(3707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/1  |  提交时间：2020/03/04
laser communication  tracking system  acceleration  Matlab simulation  
Study on aerodynamic optimization design method analysis and control algorithm of the pod 会议论文
Proceedings of 2019 IEEE 8th Joint International Information Technology and Artificial Intelligence Conference, ITAIC 2019, Chongqing, China, 2019-05-24
作者:  Huang, Wei;  Xie, Meilin;  Yang, Xiaoxu;  Lian, Xuezheng;  Zhang, Yihang
Adobe PDF(3985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/2  |  提交时间：2019/09/20
pod  coupling direction  Aerodynamic optimization  Acceleration ring  Stable tracking  
Study of light beam tracking based on compound axis control 会议论文
Proceedings of 2019 IEEE 3rd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, ITNEC 2019, Chengdu, China, 2019-03-15
作者:  Jing, Feng;  Zhang, Xin;  Cheng, Zhiyuan;  Cao, Yu;  Lian, Xuezheng;  Yang, Yongqing
Adobe PDF(159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/2  |  提交时间：2019/07/16
Design of adaptive fuzzy backstepping control algorithm for multi-joint series manipulator 会议论文
ACM International Conference Proceeding Series, Rome, Italy, 2019-02-16
作者:  Ma, Yuhao;  Liang, Yanbing
Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2019/05/23
adaptive fuzzy control  backstepping control  series manipulator  MATLAB/SIMULINK