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| 空间调制型硬X射线准直器双光栅对准参数测量方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘生润 Adobe PDF(39800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/0  |  提交时间:2021/09/13 空间调制型准直器 双光栅对准参数测量 衍射测量 球面波Talbot效应 单目视觉 |
| 动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 卢晓昀 Adobe PDF(6439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/0  |  提交时间:2021/09/22 同时定位与建图 运动场景 鲁棒性问题 多目标跟踪 实例分割神经网络 视觉惯性导航系统 |
| 基于相位调制和深度学习的多模光纤成像方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 陈慧 Adobe PDF(3595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/1  |  提交时间:2021/05/31 多模光纤 相位调制 光斑聚焦扫描成像 神经网络 图像重建 |
| 多模光纤出射光斑聚焦及扫描往返成像技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 耿燚 Adobe PDF(4560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/0  |  提交时间:2021/05/31 多模光纤 波前整形 光斑聚焦 扫描成像 图像重建 |
| 机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 牟瑞欣 Adobe PDF(4286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/0  |  提交时间:2021/06/18 光学抛光 工业机器人 球面轮式抛光末端执行器 机械结构设计 有限元分析 |
| 柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王猛 Adobe PDF(6680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2021/06/24 柔性太阳能帆板 驱动系统 滑模控制 输入成型 扰动力矩 |
| 指向精度对星间激光通信终端性能的影响研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 陈嘉欣 Adobe PDF(8251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/0  |  提交时间:2021/06/24 空间激光通信 指向误差 误差模型 通信终端性能 蒙特卡罗方法 |
| 月球车载平视显示器光学系统研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 吴甜甜 Adobe PDF(3176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2021/06/18 载人月球车 平视显示器 照明系统设计 成像系统设计 |
| 用于月球弱光区探测的立体视觉成像技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王致远 Adobe PDF(6778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/0  |  提交时间:2021/06/18 月球极区探测 深度信息获取 主动照明 双目立体视觉 编码光 |
| 高精度星敏感器星图识别算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 卫昕 Adobe PDF(7572Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/1  |  提交时间:2021/06/25 星敏感器 星点提取 星图识别 姿态测量 系统误差补偿 匹配特征 嵌入式系统 |