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Spatial coupling efficiency of collimators based on gradient-index lens with an angle polish 期刊论文
OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 162
作者:  Song, Wei;  Xie, Youjin;  Hao, Wei;  Han, Junfeng;  Yan, Peipei;  LI, Xin;  Wang, Yifan;  Li, Xiangyu;  Sun, Chuandong;  Li, Zhiguo
Adobe PDF(5968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/3  |  提交时间：2023/03/22
Coupling efficiency  Return loss  Gradient-index lens  Beam-steering technology  Optical communication  
Visual group target tracking algorithm based on MeanShift-PCA-PF 会议论文
2023 8th International Conference on Intelligent Computing and Signal Processing, ICSP 2023, Hybrid, Xi'an, China, 2023-04-21
作者:  Li, Jianing;  Tian, Yan;  Guo, Min;  Zuo, Kaige;  Wang, Xin
Adobe PDF(1988Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2023/11/09
group targets  target tracking  clustering detection  particle filtering  
火箭起飞段的激光主动融合轨迹测量技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  孙锐
Adobe PDF(2435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2023/05/16
激光雷达  轨迹测量  激光点云数据  融合数据处理  动态测量精度  
动平台光学测量设备跟踪性能检测技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:  李希宇;  高昕;  孙亮亮;  雷呈强;  师恒;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊
Adobe PDF(2630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/1  |  提交时间：2023/05/16
检测靶标  跟踪性能  轨迹规划算法  六自由度机械臂  光学测量设备  动平台  
基于光纤旋转连接器的光纤耦合效率研究 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 11
作者:  宋巍;  谢友金;  李治国;  郝伟;  闫佩佩;  李昕;  孙传东
Adobe PDF(2257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/2  |  提交时间：2023/04/07
光纤传输系统  插入损耗  激光通信  渐变折射率透镜  光线传输模型  光纤旋转连接器  耦合效率  
The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9
作者:  Li, Xiyu;  Gao, Xin;  Sun, Liangliang;  Zheng, Donghao;  Shi, Heng;  Lei, Chengqiang;  Hu, Lei;  Zong, Yonghong
Adobe PDF(1559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2022/10/11
3-RRS parallel manipulator  Udwadia-Kalaba equation  the constrained force  adaptive neural network fuzzy sliding mode control  the sliding mode equivalent control part  
基于谐波减速机构的转台双位置环控制方法及控制系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202210406398.3, 申请日期: 2022-08-19,
发明人:  曹钰;  王海涛;  李昕;  韩俊锋;  常亮;  张旭荣;  宋天莉;  王帆;  王磊;  郭山
Adobe PDF(1087Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/1  |  提交时间：2022/09/26
A Dual-Position Loop LLADRC Control Method Based on Harmonic Gear Drive 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022
作者:  Cao, Yu;  Wang, Fan;  Li, Xin;  Su, Xiuqin;  Guo, Shan;  Han, Junfeng;  Xie, Meilin;  Wang, Lei;  Feng, Xubin
Adobe PDF(1769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/1  |  提交时间：2022/09/26
基于激光雷达的火箭主动漂移量测量技术 期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 7
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  唐嘉
Adobe PDF(1931Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2023/04/11
激光雷达  火箭漂移量  曲线拟合  测量精度  
基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 4
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  唐嘉
Adobe PDF(1554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/1  |  提交时间：2022/05/31
激光雷达  火箭姿态测量  点云数据  椭圆圆心拟合中轴线  姿态测量精度