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中国科学院西安光学精密机械研究所机构知识库
Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics,CAS
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发表日期:2021
专题:光电跟踪与测量技术研究室
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Sliding Mode Robust Active Disturbance Rejection Control for Single-Link Flexible Arm with Large Payload Variations
期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23
作者:
Wang, Fan
;
Liu, Peng
;
Jing, Feng
;
Liu, Bo
;
Peng, Wei
;
Guo, Min
;
Xie, Meilin
Adobe PDF(2701Kb)
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浏览/下载:164/2
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提交时间:2022/01/27
active disturbance rejection control (ADRC)
single-link flexible arm
sliding mode control (SMC)
robustness
disturbance resistance
Improved Active Disturbance Rejection Control of optoelectronic stabilized platform Based on Reduced-order Extended State Observer
会议论文
IEEE Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, ITNEC 2021, Xi'an, China, 2021-10-15
作者:
Gao, Peng
;
Su, Xiuqin
;
Wang, Weifeng
;
Zhang, Wenbo
Adobe PDF(2566Kb)
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2021/12/06
active disturbance rejection control
optoelectronic stabilized platform
extended state observe
Variable Speed Integral
optical axis
The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 13, 期号: 8
作者:
Qin, Xing
;
Shi, Heng
;
Gao, Xin
;
Li, Xiyu
Adobe PDF(964Kb)
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浏览/下载:145/1
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提交时间:2021/10/08
Dexterous hand
Udwadia-Kalaba equation
dynamic model
the non-ideal constrained force
adaptive neural network sliding mode control
Mass-property Identification System for Three-axis Air Bearing Table Based on Simulated annealing Algorithm and Fading Memory Filter
会议论文
Proceedings of the 40th Chinese Control Conference, CCC 2021, Shanghai, China, 2021-07-26
作者:
Wang, Zhenyu
;
Li, Zening
;
Xu, Xu
;
Li, Zhiguo
;
Ma, Guangcheng
;
Xia, Hongwei
Adobe PDF(2209Kb)
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2021/11/01
three-axis air bearing table
mass-property identification
simulated annealing algorithm
fading memory filter
Tracking control Scheme for photoelectric tracking platform with predictor-structure ESO
会议论文
Proceedings - 2021 International Conference on Machine Learning and Intelligent Systems Engineering, MLISE 2021, Virtual, Chongqing, China, 2021-07-09
作者:
Wang, Fan
;
Wang, Ranjun
;
Xie, Meilin
;
Liu, Peng
;
Jing, Feng
;
Liu, Bo
Adobe PDF(1657Kb)
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浏览/下载:134/1
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提交时间:2022/02/10
photoelectric tracking platform (PTP)
active disturbance rejection control (ADRC)
input-delay system
predictor-structure extended state observer (PESO)