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动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢晓昀
Adobe PDF(6439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2021/09/22
同时定位与建图  运动场景  鲁棒性问题  多目标跟踪  实例分割神经网络  视觉惯性导航系统  
“祝融号”火星车多光谱相机岩矿类型识别的地面验证研究 期刊论文
遥感学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1385-1399
作者:  谢涓;  闫凯;  康志忠;  徐箫剑;  薛彬;  杨建峰;  陶金有
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天问一号  祝融号  多光谱影像  波段运算  颜色特征  岩矿识别  
用于月表物质探测的显微拉曼光谱仪光学系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  骆维波
Adobe PDF(4219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2021/06/21
月球表面物质探测  拉曼光谱  拉曼光谱仪  光学设计  
用于月球弱光区探测的立体视觉成像技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王致远
Adobe PDF(6778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2021/06/18
月球极区探测  深度信息获取  主动照明  双目立体视觉  编码光  
宽谱段一体化AOTF成像光谱仪光学系统设计 期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 7
作者:  常凌颖;  张强;  邱跃洪
Adobe PDF(7090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/1  |  提交时间：2021/06/10
光学设计  成像光谱仪  声光可调谐滤波器（AOTF）  离轴三反  自由曲面