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一种抗长时遮挡的低慢小目标跟踪装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202011098004.X, 申请日期: 2020-10-14, 公开日期: 2021-02-23
发明人:  林俤;  徐峰;  姚挺;  王卫峰;  吴易明;  朱帆
Adobe PDF(849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/2  |  提交时间：2021/11/24
一种适应城市复杂背景的低慢小目标跟踪装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202011096886.6, 申请日期: 2020-10-14, 公开日期: 2021-02-19
发明人:  林俤;  徐峰;  李继东;  王海霞;  吴易明;  朱帆
Adobe PDF(1014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/1  |  提交时间：2021/11/24
IMM Kalman滤波前馈补偿技术在搜索跟踪系统中的应用 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1253-1258
作者:  林俤;  吴易明;  朱帆
Adobe PDF(1358Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/2  |  提交时间：2020/06/01
IMM卡尔曼滤波  前馈补偿  低慢小目标  搜索跟踪  
Tracing and implementation of IMM Kalman filtering feed-forward compensation technology based on neural network 期刊论文
OPTIK, 2020, 卷号: 202
作者:  Lin Di;  Wu Yi-ming
Adobe PDF(1357Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/1  |  提交时间：2020/02/25
Neural network  IMM Kalman filtering  Feed-forward compensation technology  UAV  Search and tracking systems  
一种对具有平行线特征的目标空间姿态测量方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201810108270.2, 申请日期: 2018-12-21, 公开日期: 2018-08-24
发明人:  郝冲;  王海;  吴易明;  朱帆
Adobe PDF(2867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/1  |  提交时间：2018/12/29
一种近距离三维姿态测量装置及测量方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201810107136.0, 申请日期: 2018-12-21, 公开日期: 2018-08-28
发明人:  郝冲;  王致强;  吴易明;  朱帆
Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/1  |  提交时间：2018/12/29
基于光电-惯性组合导引的无人机自主着舰方法和系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201810553515.2, 申请日期: 2018-12-18, 公开日期: 2018-12-18
发明人:  林俤;  于芳苏;  吴易明;  朱帆;  魏轶婷
Adobe PDF(3520Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/1  |  提交时间：2018/12/28
P4P法相机姿态标定精度分析 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 241-249
作者:  朱帆;  于芳苏;  吴易明;  郝冲
Adobe PDF(387Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/1  |  提交时间：2019/01/03
机器视觉  摄影测量  单目视觉  相机标定  
Research on Precision Tracking on Fast Steering Mirror and Control Strategy 会议论文
2017 International Conference on Power and Energy Engineering, Ottawa, ON, Canada, 2017-09-13
作者:  Di, Lin;  Yi-Ming, Wu;  Fan, Zhu
Adobe PDF(756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2018/03/30
一种带有铰链结构的光栅角度调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206283095U, 申请日期: 2017-06-27, 公开日期: 2017-06-27
发明人:  王海;  贾森;  王先华;  吴易明;  肖茂森
Adobe PDF(223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2019/12/24