| 一种适应城市复杂背景的低慢小目标跟踪装置及方法 |
| 林俤; 徐峰; 李继东; 王海霞; 吴易明 ; 朱帆
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| 2020-10-14
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| 专利权人 | 中国科学院西安光学精密机械研究所
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| 公开日期 | 2021-02-19
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| 授权国家 | 中国
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| 专利类型 | 发明专利
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| 产权排序 | 1
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| 摘要 | 为解决传统图像跟踪算法无法兼顾运算速度和对目标尺度、姿态变化适应性的技术问题，本发明提供了一种适应城市复杂背景的低慢小目标跟踪装置及方法。本发明采用多光谱目标识别+激光雷达的复合探测方式来实现对无人机目标的检测，在城市复杂背景下，当无人机目标和背景特征难以区分时，采用激光雷达获得目标和背景距离差异信息来辅助目标识别，增加了无人机目标检测成功的概率；采用多模复合跟踪方法，较传统跟踪方法具有更强的跟踪稳定性和适应性，可适应目标尺度变化、姿态变化，短时遮挡等情况。 |
| 申请日期 | 2020-10-14
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| 专利号 | CN202011096886.6
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 申请中
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| 公开（公告）号 | CN112381856A
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| IPC 分类号 | G06T7/246
; G06T7/277
; G06K9/62
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/95456
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| 专题 | 光学定向与测量技术研究室
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
林俤,徐峰,李继东,等. 一种适应城市复杂背景的低慢小目标跟踪装置及方法. CN202011096886.6[P]. 2020-10-14.
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