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Flexible fiberbotic laser scalpels: Material and fabrication challenges 期刊论文
Matter, 2024, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 758-771
作者:  Zou, Yuqi;  Ren, Zhihe;  Xiang, Yuanzhuo;  Liu, Chao;  Gao, Anzhu;  Huang, Shaoping;  Yang, Lvyun;  Hou, Chong;  Guo, Haitao;  Yang, Guang-Zhong;  Tao, Guangming
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The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9
作者:  Li, Xiyu;  Gao, Xin;  Sun, Liangliang;  Zheng, Donghao;  Shi, Heng;  Lei, Chengqiang;  Hu, Lei;  Zong, Yonghong
Adobe PDF(1559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2022/10/11
3-RRS parallel manipulator  Udwadia-Kalaba equation  the constrained force  adaptive neural network fuzzy sliding mode control  the sliding mode equivalent control part  
The neural network terminal sliding mode control for the 3-RRC parallel robot 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 3
作者:  Guo, Min;  Chen, Errui;  Yan, Minqi
Adobe PDF(821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/3  |  提交时间：2022/04/08
3-RRC parallel robot  Udwadia-Kalaba equation  dynamic equation  constrained force  neural network terminal sliding mode control  
The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 13, 期号: 8
作者:  Qin, Xing;  Shi, Heng;  Gao, Xin;  Li, Xiyu
Adobe PDF(964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/1  |  提交时间：2021/10/08
Dexterous hand  Udwadia-Kalaba equation  dynamic model  the non-ideal constrained force  adaptive neural network sliding mode control  
空间高精度双光栅准直器柔性支撑技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  张飞扬
Adobe PDF(5062Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2021/06/21
硬X射线成像  柔性支撑  旋量理论  有限元分析  响应面优化  
Design of a novel high-performance ultrafast optical framing camera 期刊论文
JOURNAL OF INSTRUMENTATION, 2020, 卷号: 15, 期号: 3
作者:  Lei, X.;  Cai, C.;  Zhang, M.;  Wu, S.;  Wang, J.;  Tian, J.;  Lu, Y.;  Wen, W.;  Pei, C.;  Liu, A.
Adobe PDF(4844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/1  |  提交时间：2020/05/13
Instrumentation for hadron therapy  Instrumentation for heavy-ion therapy  
Beam pointing analysis and a novel coarse pointing assembly design in space laser communication 期刊论文
Optik, 2019, 卷号: 189, 页码: 130-147
作者:  Zhang, Fu rui;  Han, Jun-feng;  Ruan, Ping
Adobe PDF(3800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/1  |  提交时间：2019/07/02
Space laser communication  Coarse pointing assembly  Flexible mechanism  Beam pointing  Kinematic analysis  
A reduced-order approach to the adaptive fuzzy sliding mode control o the constrained manipulator 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10, 期号: 7
作者:  Liang, Yanbing;  Shi, Heng;  Tian, Guangyuan
Adobe PDF(884Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2018/10/18
Constrained Manipulator  Non-ideal Force  Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control  Reduced Order  Simulation  
六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  师恒
Adobe PDF(3370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：539/6  |  提交时间：2018/01/17
机械臂  Poe建模  运动学标定  U-k方程  滑模控制  
An approach to the dynamic modeling and sliding mode control of the constrained robot 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 2
作者:  Shi, Heng;  Liang, Yanbing;  Liu, Zhaohui
Adobe PDF(709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/1  |  提交时间：2017/04/21
Constrained Robot  Udwadia-kalaba Equation  Sliding Mode Control  Dynamic Modeling  Simulation