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| 车载经纬仪自动调平技术及力学特性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 李翔宇
 Adobe PDF(7820Kb) |  收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2023/07/26
车载经纬仪 不落地测量 自调平机构 参数化模型 晃动误差 光学非接触式测量 |
| 一种均匀光源的辐射特性测试装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202021254161.0, 申请日期: 2021-03-19,
发明人: 昌明; 周艳 ; 刘锴; 李晶; 薛勋; 宋琦; 曹昆; 万伟; 赵怀学
Adobe PDF(572Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2023/11/24 |
| 一种基于高速双反射转镜的傅里叶变换高光谱成像装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201821713137.1, 申请日期: 2019-06-28, 公开日期: 2019-06-28
发明人: 魏儒义; 王鹏冲; 王飞橙; 胡炳樑; 吴银花; 张鹏昌; 韩意庭; 卫翠玉
Adobe PDF(635Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/1 | 提交时间：2019/08/22 |
| 六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 马宇豪
Adobe PDF(4653Kb) | 收藏 | 浏览/下载：170/0 | 提交时间：2019/06/11
机械臂 电控系统 避障 轨迹规划 轨迹跟踪控制 |
| 用于航空光学遥感器的高精密紧凑型调焦机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201820956920.4, 申请日期: 2019-04-26, 公开日期: 2019-04-26
发明人: 张洪伟; 史魁; 陈卫宁; 杨洪涛
Adobe PDF(2647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：130/1 | 提交时间：2019/08/27 |
| 一种大口径均匀光源的均匀性测试装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201810245491.4, 申请日期: 2018-12-21, 公开日期: 2018-09-14
发明人: 昌明; 赵建科; 李晶; 薛勋; 曹昆; 胡丹丹
Adobe PDF(1197Kb) | 收藏 | 浏览/下载：142/0 | 提交时间：2018/12/29 |
| 用于航空光学遥感器的高精密紧凑型调焦机构及装配方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201810638684.6, 申请日期: 2018-12-21, 公开日期: 2018-10-12
发明人: 张洪伟; 史魁; 陈卫宁; 杨洪涛
Adobe PDF(2663Kb) | 收藏 | 浏览/下载：96/0 | 提交时间：2018/12/29 |
| 一种大口径均匀光源的均匀性测试装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201820401439.9, 申请日期: 2018-10-26, 公开日期: 2018-10-26
发明人: 昌明; 赵建科; 李晶; 薛勋; 曹昆; 胡丹丹
Adobe PDF(1189Kb) | 收藏 | 浏览/下载：81/0 | 提交时间：2018/12/28 |
| 一种基于高速双反射转镜的傅里叶变换高光谱成像装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201811229477.1, 申请日期: 2018-10-22, 公开日期: 2019-02-01
发明人: 魏儒义; 王鹏冲; 王飞橙; 胡炳樑; 吴银花; 张鹏昌; 韩意庭; 卫翠玉
Adobe PDF(673Kb) | 收藏 | 浏览/下载：108/2 | 提交时间：2019/09/03 |
| 负载偏心二维转台伺服控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 郭强
Adobe PDF(4524Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/5 | 提交时间：2018/05/29
负载偏心 L型二维转台 复合控制器 转矩观测器 模糊控制 |
