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火箭起飞段的激光主动融合轨迹测量技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  孙锐
Adobe PDF(2435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2023/05/16
激光雷达  轨迹测量  激光点云数据  融合数据处理  动态测量精度  
动平台光学测量设备跟踪性能检测技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:  李希宇;  高昕;  孙亮亮;  雷呈强;  师恒;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊
Adobe PDF(2630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/1  |  提交时间:2023/05/16
检测靶标  跟踪性能  轨迹规划算法  六自由度机械臂  光学测量设备  动平台  
基于光纤旋转连接器的光纤耦合效率研究 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 11
作者:  宋巍;  谢友金;  李治国;  郝伟;  闫佩佩;  李昕;  孙传东
Adobe PDF(2257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/2  |  提交时间:2023/04/07
光纤传输系统  插入损耗  激光通信  渐变折射率透镜  光线传输模型  光纤旋转连接器  耦合效率  
基于谐波减速机构的转台双位置环控制方法及控制系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202210406398.3, 申请日期: 2022-08-19,
发明人:  曹钰;  王海涛;  李昕;  韩俊锋;  常亮;  张旭荣;  宋天莉;  王帆;  王磊;  郭山
Adobe PDF(1087Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/1  |  提交时间:2022/09/26
基于激光雷达的火箭主动漂移量测量技术 期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 7
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  唐嘉
Adobe PDF(1931Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/0  |  提交时间:2023/04/11
激光雷达  火箭漂移量  曲线拟合  测量精度  
基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 4
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  唐嘉
Adobe PDF(1554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/1  |  提交时间:2022/05/31
激光雷达  火箭姿态测量  点云数据  椭圆圆心拟合中轴线  姿态测量精度  
一种星载大惯量旋转载荷角动量和力矩补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010229891.3, 申请日期: 2021-10-15, 公开日期: 2020-08-07
发明人:  王海涛;  高雄;  李昕;  杨维;  崔凯;  陈萍
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一种空间长寿命双通道光纤旋转连接器 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010620945.9, 申请日期: 2021-06-22, 公开日期: 2021-06-22
发明人:  李治国;  宋巍;  郝伟;  谢友金;  李昕;  闫佩佩
Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/1  |  提交时间:2021/11/10
一种针对具有遮挡形变的圆形目标判读方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202011450869.8, 申请日期: 2020-12-10, 公开日期: 2021-04-16
发明人:  李翔伟;  梁冬生;  闫旻奇;  刘辉;  张欣;  张永康;  穆纪芳;  李治国
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宽基线光学交会测量的像点快速高效匹配方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202011409685.7, 申请日期: 2020-12-03, 公开日期: 2021-04-13
发明人:  程志远;  李希宇;  张轩;  李治国;  井峰
Adobe PDF(1062Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/1  |  提交时间:2021/11/29