| 一种星载大惯量旋转载荷角动量和力矩补偿方法及系统 |
| 王海涛; 高雄; 李昕; 杨维; 崔凯 ; 陈萍
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| 2021-10-15
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专利权人 | 中国科学院西安光学精密机械研究所
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公开日期 | 2020-08-07
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授权国家 | 中国
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专利类型 | 发明专利
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产权排序 | 1
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摘要 | 本发明属于星载载荷应用技术领域,具体涉及一种星载大惯量旋转载荷角动量和力矩补偿方法及系统。解决现有补偿方式无法满足大惯量高转速的载荷补偿要求的问题,系统包括第一速度转换单元、平衡轮系统、第二速度转换单元及转台系统;方法过程如下:先将卫星给定的期望转速转换为平衡轮的目标转速,平衡轮开始向目标转速加速,利用平衡轮输出的霍尔信号实时计算平衡轮的转速,将实时平衡轮转速转换为转台转速给定,并反向旋转,从而保证在加速、匀速、减速各过程中转台转速均实时与平衡轮转速进行匹配和跟踪,保证残余角动量和残余力矩补偿效果。 |
申请日期 | 2020-03-27
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专利号 | CN202010229891.3
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语种 | 中文
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专利状态 | 授权
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公开(公告)号 | CN111498150A
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IPC 分类号 | B64G1/28
; G05B11/42
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文献类型 | 专利
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条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/95192
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专题 | 光电跟踪与测量技术研究室
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推荐引用方式 GB/T 7714 |
王海涛,高雄,李昕,等. 一种星载大惯量旋转载荷角动量和力矩补偿方法及系统. CN202010229891.3[P]. 2021-10-15.
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