OPT OpenIR  > 光电跟踪与测量技术研究室
一种星载大惯量旋转载荷角动量和力矩补偿方法及系统
王海涛; 高雄; 李昕; 杨维; 崔凯; 陈萍
2021-10-15
专利权人中国科学院西安光学精密机械研究所
公开日期2020-08-07
授权国家中国
专利类型发明专利
产权排序1
摘要本发明属于星载载荷应用技术领域,具体涉及一种星载大惯量旋转载荷角动量和力矩补偿方法及系统。解决现有补偿方式无法满足大惯量高转速的载荷补偿要求的问题,系统包括第一速度转换单元、平衡轮系统、第二速度转换单元及转台系统;方法过程如下:先将卫星给定的期望转速转换为平衡轮的目标转速,平衡轮开始向目标转速加速,利用平衡轮输出的霍尔信号实时计算平衡轮的转速,将实时平衡轮转速转换为转台转速给定,并反向旋转,从而保证在加速、匀速、减速各过程中转台转速均实时与平衡轮转速进行匹配和跟踪,保证残余角动量和残余力矩补偿效果。
申请日期2020-03-27
专利号CN202010229891.3
语种中文
专利状态授权
公开(公告)号CN111498150A
IPC 分类号B64G1/28 ; G05B11/42
文献类型专利
条目标识符http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/95192
专题光电跟踪与测量技术研究室
推荐引用方式
GB/T 7714
王海涛,高雄,李昕,等. 一种星载大惯量旋转载荷角动量和力矩补偿方法及系统. CN202010229891.3[P]. 2021-10-15.
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一种星载大惯量旋转载荷角动量和力矩补偿方(479KB)专利 限制开放CC BY-NC-SA请求全文
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