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| 基于SPAD阵列的激光雷达三维成像方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 薛瑞凯
Adobe PDF(11903Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:98/1  |  提交时间:2023/09/11 时间相关单光子计数 激光雷达 亚像素扫描 少光子 三维成像 |
| 基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 赵俍骁
Adobe PDF(18494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2023/07/19 光学加工 粗抛光 抛光机器人 光学加工的工序划分 组合加工 |
| 基于生成对抗网络的红外图像彩色化研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 赵明帆
Adobe PDF(17904Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2023/07/18 生成对抗网络 红外图像 彩色化 卷积神经网络 Transformer |
| 基于注意力网络的高光谱图像分类研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 杨凯
Adobe PDF(7968Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2023/07/18 高光谱图像 卷积神经网络 注意力机制 深度学习 遥感地物分类 |
| 基于卷积神经网络的目标检测算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 阮仲聆
Adobe PDF(7795Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2022/12/21 卷积神经网络 目标检测 注意力机制 特征金字塔 单级检测结构 |
| 曲面仿生复眼成像光学系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 许黄蓉
Adobe PDF(6461Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2022/06/17 仿生复眼 光学设计 低畸变成像 视场重叠 运动轨迹识别 |
| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 田华
Adobe PDF(5812Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2022/06/13 四足机器人 步态规划 中枢模式发生器 环境适应性 |
| 动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 卢晓昀
Adobe PDF(6439Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:177/0  |  提交时间:2021/09/22 同时定位与建图 运动场景 鲁棒性问题 多目标跟踪 实例分割神经网络 视觉惯性导航系统 |
| 机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 牟瑞欣
Adobe PDF(4286Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2021/06/18 光学抛光 工业机器人 球面轮式抛光末端执行器 机械结构设计 有限元分析 |
| 用于月球弱光区探测的立体视觉成像技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王致远
Adobe PDF(6778Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2021/06/18 月球极区探测 深度信息获取 主动照明 双目立体视觉 编码光 |