已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 赵俍骁 Adobe PDF(18494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:61/0  |  提交时间:2023/07/19 光学加工 粗抛光 抛光机器人 光学加工的工序划分 组合加工 |
| 面向光学影像的显著性目标检测算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 宋达微 Adobe PDF(7800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/0  |  提交时间:2023/06/15 显著性感知机理 分层边缘细化 区域注意引导融合 相邻特征互补 差异增强 |
| 基于卷积神经网络的目标检测算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 阮仲聆 Adobe PDF(7795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2022/12/21 卷积神经网络 目标检测 注意力机制 特征金字塔 单级检测结构 |
| 曲面仿生复眼成像光学系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 许黄蓉 Adobe PDF(6461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/0  |  提交时间:2022/06/17 仿生复眼 光学设计 低畸变成像 视场重叠 运动轨迹识别 |
| 基于编码结构光三维重建关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 高瑞雪 Adobe PDF(7966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2022/06/16 结构光三维重建 格雷码相移技术 多频外差法 小波阈值去噪 |
| 机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 牟瑞欣 Adobe PDF(4286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/0  |  提交时间:2021/06/18 光学抛光 工业机器人 球面轮式抛光末端执行器 机械结构设计 有限元分析 |
| 基于条纹结构光投影的物体形貌精密测量 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 郝冲 Adobe PDF(6004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/0  |  提交时间:2021/06/02 条纹结构光投影 陶瓷型芯 形貌测量 缺陷检测 特征提取 |
| 可见光-近红外双色成像测温技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘纪伟 Adobe PDF(2414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/0  |  提交时间:2020/06/18 可见光-近红外成像测温 系统标定 伪彩色编码 |
| 四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 马子涵 Adobe PDF(10800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/0  |  提交时间:2020/06/24 四足机器人 模型控制 轨迹规划 中枢模式发生器 运动步态 |
| 空间视觉相机内参标定技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 关昭 Adobe PDF(3694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/0  |  提交时间:2019/06/24 几何标定 Delaunay三角网 圆心不对称误差 张正友标定法 |