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火箭起飞段的激光主动融合轨迹测量技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  孙锐
Adobe PDF(2435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2023/05/16
激光雷达  轨迹测量  激光点云数据  融合数据处理  动态测量精度  
动平台光学测量设备跟踪性能检测技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:  李希宇;  高昕;  孙亮亮;  雷呈强;  师恒;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊
Adobe PDF(2630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/1  |  提交时间：2023/05/16
检测靶标  跟踪性能  轨迹规划算法  六自由度机械臂  光学测量设备  动平台  
基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 4
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  唐嘉
Adobe PDF(1554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/1  |  提交时间：2022/05/31
激光雷达  火箭姿态测量  点云数据  椭圆圆心拟合中轴线  姿态测量精度  
一种基于车载经纬仪的自定位定向系统及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201911233451.9, 申请日期: 2019-12-05, 公开日期: 2020-04-28
发明人:  李哲;  蒋锋;  杨小军;  田广元;  师恒;  刘锋
Adobe PDF(1063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/1  |  提交时间：2020/12/14
一种基于车载经纬仪的自定位系统及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201911233453.8, 申请日期: 2019-12-05, 公开日期: 2020-04-28
发明人:  师恒;  高昕;  田广元;  丁璐;  郭敏;  陈二瑞
Adobe PDF(1163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/2  |  提交时间：2020/12/14