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The neural network terminal sliding mode control for the 3-RRC parallel robot 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 3
作者:  Guo, Min;  Chen, Errui;  Yan, Minqi
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3-RRC parallel robot  Udwadia-Kalaba equation  dynamic equation  constrained force  neural network terminal sliding mode control  
一种基于车载经纬仪的自定位系统及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201911233453.8, 申请日期: 2019-12-05, 公开日期: 2020-04-28
发明人:  师恒;  高昕;  田广元;  丁璐;  郭敏;  陈二瑞
Adobe PDF(1163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/2  |  提交时间:2020/12/14
一种高精度同步测试相机帧信号的方法及其电路系统 专利
专利号: CN201910249375.4, 申请日期: 2019-03-29,
发明人:  张永康;  陈二瑞;  田雁;  许朝晖;  梁冬生;  李翔伟;  张勉知
Adobe PDF(297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/2  |  提交时间:2020/12/03
一种海德汉绝对式编码器采集系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201820397140.0, 申请日期: 2018-10-26, 公开日期: 2018-10-26
发明人:  陈二瑞;  田广元;  丁璐
Adobe PDF(1310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2018/12/28
一种能产生各种格式相机数据的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103761384, 申请日期: 2014-01-17, 公开日期: 2014-04-30
发明人:  刘波;  郭高;  丁璐;  田广元;  陈二瑞
Adobe PDF(408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/0  |  提交时间:2014/07/18
一种梯度阈值自动调焦算法 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 卷号: 0, 期号: 1, 页码: 323-327
作者:  莫春红;  刘波;  丁璐;  陈二瑞;  郭高
Adobe PDF(395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/3  |  提交时间:2015/03/17
一种高速数字视频存储系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103747197, 申请日期: 2013-12-11, 公开日期: 2014-04-23
发明人:  丁璐;  刘波;  陈二瑞;  田广元;  郭高
Adobe PDF(502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/1  |  提交时间:2014/07/05
An acoustic imaging simulation based on microphone array 会议论文
Proceedings of 2011 Cross Strait Quad-Regional Radio Science and Wireless Technology Conference, CSQRWC 2011, Harbin, China, July 27, 2011 - July 30, 2011
作者:  ZhangJing(张晶);  LiuBo(刘波);  DingLu(丁璐);  ChenErrui(陈二瑞);  Zhang Jing
Adobe PDF(1672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/2  |  提交时间:2012/07/09
Acoustic Imaging  Microphone Array  Modified Music Algorithm  
Design and Implementation of Warship-Based Electro-Optical Theodolite Base on SINS 会议论文
, 成都, 2010-06
作者:  Qiao YM(乔永明);  Ma CW(马彩文);  Chen ER(陈二瑞)
Adobe PDF(328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:609/6  |  提交时间:2010/12/14
Mobile Pedestal  
基于机动平台的光电经纬仪自稳定跟踪技术 期刊论文
红外与激光工程, 2010, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 644-648,693
作者:  Wang Chen(王晨);  Ma Caiwen(马彩文);  Liang Yanbing(梁雁冰);  Chen Er'rui(陈二瑞)
Adobe PDF(575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:565/2  |  提交时间:2011/07/12