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The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 13, 期号: 8
作者:  Qin, Xing;  Shi, Heng;  Gao, Xin;  Li, Xiyu
Adobe PDF(964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/1  |  提交时间：2021/10/08
Dexterous hand  Udwadia-Kalaba equation  dynamic model  the non-ideal constrained force  adaptive neural network sliding mode control  
机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  牟瑞欣
Adobe PDF(4286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2021/06/18
光学抛光  工业机器人  球面轮式抛光末端执行器  机械结构设计  有限元分析  
Investigation of wheel polishing technology based on industrial robot 会议论文
10th International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies: Advanced Optical Manufacturing and Metrology Technologies, Chengdu, China, 2021-06-14
作者:  Yao, Yongsheng;  Li, Qixin;  Shen, Le;  DIng, Jiaoteng;  Ma, Zhen;  Fan, Xuewu
Adobe PDF(510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2022/03/10
wheel polishing  industrial robot  high-precision  high-efficiency  off-axis aspheric surface