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动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢晓昀
Adobe PDF(6439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/0  |  提交时间:2021/09/22
同时定位与建图  运动场景  鲁棒性问题  多目标跟踪  实例分割神经网络  视觉惯性导航系统  
V25像增强器选通型分幅相机关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  方玉熳
Adobe PDF(9147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/1  |  提交时间:2021/06/17
超快成像  分幅相机  增强型相机  像增强器  阴极选通  
石墨烯功能化长周期光纤光栅的传感技术及应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王瑞多
Adobe PDF(6534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2021/05/31
长周期光纤光栅  石墨烯  机械形变传感  温度传感  生物化学传感  
机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  牟瑞欣
Adobe PDF(4286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/0  |  提交时间:2021/06/18
光学抛光  工业机器人  球面轮式抛光末端执行器  机械结构设计  有限元分析  
基于深度学习的空谱联合高光谱图像分类技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杨赵
Adobe PDF(2597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2021/06/22
空谱联合特征提取  高光谱图像分类  混合卷积神经网络  残差网络  注意力机制  
双波段共口径光学导引系统轻量化研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王嘉瑞
Adobe PDF(3830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/0  |  提交时间:2021/06/25
共口径系统  结构设计  柔性支撑  拓扑优化  多参数优化  
太阳电池阵驱动机构轴系设计关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈晓东
Adobe PDF(4494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/0  |  提交时间:2021/06/17
太阳电池阵驱动机构  角接触球轴承  预紧力  温度适应性  摩擦力矩  
宽谱段可见红外一体化光学系统设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  马子轩
Adobe PDF(19038Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2021/06/24
红外成像  光学设计  一体化设计  成像性能分析  杂散光分析  
基于相关滤波和深度神经网络的目标跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘利强
Adobe PDF(5497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2021/06/09
目标跟踪  判别式模型  相关滤波跟踪  低帧率视频  深度神经网络  
高精度星敏感器星图识别算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  卫昕
Adobe PDF(7572Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/1  |  提交时间:2021/06/25
星敏感器  星点提取  星图识别  姿态测量  系统误差补偿  匹配特征  嵌入式系统