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| 图像深度估计算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 杨涛
 Adobe PDF(7021Kb) |  收藏 | 浏览/下载：135/0 | 提交时间：2021/12/15
双目深度估计 单目深度估计 立体匹配 卷积神经网络 空间金字塔模块 |
| 周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 吴少博
Adobe PDF(30637Kb) | 收藏 | 浏览/下载：161/0 | 提交时间：2021/11/29
周视扫描 永磁同步电机 矢量控制 终端滑模 高增益扩张观测器 |
| 动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 卢晓昀
Adobe PDF(6439Kb) | 收藏 | 浏览/下载：164/0 | 提交时间：2021/09/22
同时定位与建图 运动场景 鲁棒性问题 多目标跟踪 实例分割神经网络 视觉惯性导航系统 |
| 基于视听影像数据的多模态认知学习研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 宁海龙
Adobe PDF(6560Kb) | 收藏 | 浏览/下载：131/0 | 提交时间：2021/06/17
多模态学习 跨视听信息转化 跨视听语义对齐 视音频认知理解 异质语义鸿沟 |
| 多模光纤出射光斑聚焦及扫描往返成像技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 耿燚
Adobe PDF(4560Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/0 | 提交时间：2021/05/31
多模光纤 波前整形 光斑聚焦 扫描成像 图像重建 |
| 机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 牟瑞欣
Adobe PDF(4286Kb) | 收藏 | 浏览/下载：170/0 | 提交时间：2021/06/18
光学抛光 工业机器人 球面轮式抛光末端执行器 机械结构设计 有限元分析 |
| 柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王猛
Adobe PDF(6680Kb) | 收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2021/06/24
柔性太阳能帆板 驱动系统 滑模控制 输入成型 扰动力矩 |
| 基于聚焦形貌恢复的图像处理和三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 凌浠
Adobe PDF(8547Kb) | 收藏 | 浏览/下载：133/0 | 提交时间：2021/06/16
三维重建 SFF技术 聚焦评价函数 SFF技术中的图像预处理 |
| 空间高精度双光栅准直器柔性支撑技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 张飞扬
Adobe PDF(5062Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/0 | 提交时间：2021/06/21
硬X射线成像 柔性支撑 旋量理论 有限元分析 响应面优化 |
| 用于月球弱光区探测的立体视觉成像技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王致远
Adobe PDF(6778Kb) | 收藏 | 浏览/下载：126/0 | 提交时间：2021/06/18
月球极区探测 深度信息获取 主动照明 双目立体视觉 编码光 |
