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六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  马宇豪
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机械臂  电控系统  避障  轨迹规划  轨迹跟踪控制  
用于自动驾驶系统的路径规划技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  景旭蕊
Adobe PDF(3810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2019/06/11
全局规划  局部规划  ROS  最优路径  运行时间  
殷瓦钢薄板焊接裂纹缺陷的光声光热复合检测系统及方法 专利
专利类型: 发明申请, 专利号: CN109459492A, 申请日期: 2019-03-12, 公开日期: 2019-03-12
发明人:  龚金龙;  王章军;  李恒;  盖颖颖;  解维浩
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